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龙图腾网获悉苏州赛腾菱欧智能科技有限公司申请的专利上料拧紧铆合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316096.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权上料拧紧铆合设备是由李春;李磊;杨茂光设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料拧紧铆合设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种上料拧紧铆合设备，其包括：多输送线上料装置、双工位组装装置、输送过渡线以及机器人；所述多输送线上料装置沿X轴方向设置；所述多输送线上料装置、双工位组装装置沿Y轴并排设置；所述输送过渡线沿Y轴延伸设置，并位于所述多输送线上料装置的下料位置；所述机器人位于所述多输送线上料装置、双工位组装装置所围的区域中。本发明可实现端盖、垫片以及螺母在同一工位的连续送料，并将各工件连续化地预组装于套装有铁芯的转轴上。同时，对于预组装有端盖、垫片以及螺母的转轴，可进一步对螺母进行拧紧和铆压，完成各工件的组装固定，从而显著了提高了转子的装配效率。

本发明授权上料拧紧铆合设备在权利要求书中公布了：1.一种上料拧紧铆合设备，其特征在于，所述上料拧紧铆合设备包括：多输送线上料装置、双工位组装装置、输送过渡线以及机器人； 所述多输送线上料装置沿X轴方向设置；所述多输送线上料装置、双工位组装装置沿Y轴并排设置；所述输送过渡线沿Y轴延伸设置，并位于所述多输送线上料装置的下料位置；所述机器人位于所述多输送线上料装置、双工位组装装置所围的区域中； 所述多输送线上料装置包括沿X轴并排设置的：端盖上料输送线、垫片上料输送线、螺母上料输送线以及搬运机构；所述搬运机构位于各输送线的下游位置，并将各输送线提供的工件，依次预组装于由所述输送过渡线提供的转轴上； 所述双工位组装装置包括：拧紧机构以及铆压机构；所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将预装有螺母的转轴，由所述输送过渡线周转至所述拧紧机构，再将拧紧螺母后的转轴，由所述拧紧机构周转至所述铆压机构； 所述搬运机构包括：第一搬运单元和第二搬运单元；所述第一搬运单元沿XYZ轴进行三维运动，并将所述端盖上料输送线传送的端盖、垫片上料输送线传送的垫片进行周转下料；所述第二搬运单元集成于所述第一搬运单元上，并将所述螺母上料输送线传送的螺母进行周转下料； 所述第一搬运单元包括：搬运夹爪、第三X轴直线电机、Y轴直线电机、第一Z轴电缸以及龙门架； 所述搬运夹爪与所述第一Z轴电缸相连接，并由其驱动沿Z轴进行运动； 所述搬运夹爪、第一Z轴电缸形成的整体与所述第三X轴直线电机相连接，并由其驱动沿X轴进行运动； 所述龙门架顶部为一矩形框架，所述Y轴直线电机设置于所述矩形框架沿Y向设置的边框上，所述搬运夹爪、第一Z轴电缸、第三X轴直线电机形成的整体与所述Y轴直线电机相连接，并由其驱动沿Y轴进行运动； 所述搬运夹爪包括：夹爪气缸以及按压单元；所述按压单元包括：上压板和下压板，所述上压板和下压板之间设置有缓冲弹簧；所述夹爪气缸连接于所述按压单元的下方，所述按压单元由所述第一Z轴电缸驱动，对由所述夹爪气缸夹持并释放的工件进行下压； 所述第二搬运单元包括：基板、取料吸盘、第四X轴直线电机以及第二Z轴电缸； 所述取料吸盘与所述第二Z轴电缸相连接，并由其驱动沿Z轴进行运动； 所述取料吸盘、第二Z轴电缸形成的整体与所述第四X轴直线电机相连接，并由其驱动沿X轴进行运动； 所述基板设置于所述矩形框架沿X向设置的边框上，并位于所述Y轴直线电机的一侧，所述第四X轴直线电机设置于所述基板上，所述基板上还开设有避让所述第二Z轴电缸的滑槽。

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