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龙图腾网获悉衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司申请的专利一种药物调配机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199041.9，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种药物调配机械手是由张建中设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药物调配机械手在说明书摘要公布了：本发明适用于药物调配技术领域，提供了一种药物调配机械手，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装杆，位移机构，夹持机构，晃动机构；遮挡机构。本发明通过设置晃动机构和遮挡机构，在对药瓶进行夹持时，使得药瓶的顶端与遮挡板的底端相接触，第一活动板向下位移带动注射器插入药瓶的过程中，遮挡板取消对药瓶顶端的遮挡，当第一活动板向上位移带动注射器远离药瓶时，遮挡板对药瓶顶端进行遮挡，防止在晃动药瓶的过程中，药液漏出药瓶，同时第一活动板位移与滑板接触，滑板位移带动转动杆进行转动，转动杆转动带动第二活动板进行上下往复位移，第二活动板往复位移从而带动药瓶进行上下晃动，对药瓶内的药物进行充分混合。

本发明授权一种药物调配机械手在权利要求书中公布了：1.一种药物调配机械手，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装杆，所述安装杆的顶端固定连接有顶板，所述安装杆的外壁滑动连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板位于所述第二活动板的上方，所述顶板和所述第一活动板之间设置有位移机构，所述第一活动板和所述第二活动板的一端和内部均设置有夹持机构，其特征在于，所述安装杆、所述第一活动板和所述第二活动板之间设置有晃动机构； 所述晃动机构包括滑槽、滑板、转动杆、连接弹簧、位移槽和位移板； 所述滑槽开设于所述安装杆的外壁并位于所述第一活动板的上方，所述滑板滑动连接于所述滑槽的内壁，所述转动杆转动连接于所述安装杆的内部并贯穿于所述滑板，所述连接弹簧连接于所述滑板与所述安装杆之间； 所述位移槽开设于所述安装杆的内部并延伸至所述安装杆的外壁，所述位移槽位于所述第二活动板与所述安装杆相接位置处，所述位移板固定连接于所述第二活动板的内壁并位于所述位移槽的内壁，所述转动杆贯穿于所述位移板；所述转动杆与所述位移板相接位置处设置有往复螺纹，所述位移板的内部设置有与所述往复螺纹相匹配的月牙销；所述转动杆与所述滑板相接位置处设置有外螺纹，所述滑板的内壁设置有与所述外螺纹相匹配的滚珠； 所述第一活动板与所述第二活动板之间设置有遮挡机构；所述遮挡机构包括下压板、安装座、遮挡板、通孔、活动块、复位弹簧、丝杆、第一锥齿轮、连接轴和第二锥齿轮；所述下压板固定连接于所述第一活动板的底端，下压板贯穿于通孔进行位移；所述安装座固定连接于所述第二活动板的顶端，所述遮挡板转动连接于所述安装座的顶端，所述通孔开设于所述第二活动板的外壁并贯穿于所述第二活动板，所述通孔位于所述安装座远离所述遮挡板的一端； 所述活动块滑动连接于所述安装座的内部并延伸至所述安装座的外壁，所述复位弹簧连接于所述活动块与所述安装座之间，所述丝杆连接于所述活动块的内壁并延伸至所述安装座的内部；所述活动块位于所述安装座外壁的一端设置有斜面，所述活动块的内壁设置有与所述丝杆相匹配的滚珠；所述第一锥齿轮固定连接于所述丝杆的一端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合；所述连接轴固定连接于所述遮挡板的底端并延伸至所述安装座的内部，所述第二锥齿轮固定连接于所述连接轴的底端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，其通讯地址为：421000 湖南省衡阳市雁峰区衡山科学城红树林研发创新区A1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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