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龙图腾网获悉厦门市政水务集团有限公司申请的专利一种海底管道表面缺陷检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043759.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种海底管道表面缺陷检测装置及检测方法是由黄国庆;费霞丽;黎鹏设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底管道表面缺陷检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底管道表面缺陷检测装置及检测方法，其通过引入经训练的神经网络对所采集的海底管道表面影像进行缺陷检测处理，提高了处理效率，同时，结合影像采集时同步生成的定位信息，使得检测神经网络输出的结果为管道具有缺陷时，进行快速输出具有缺陷的海底管道表面影像和与其关联的定位信息，该机制使得检修人员能够快速对管道缺陷的位置进行定位，以提高检修措施、方案的形成效率，另外，本方案还通过实际应用场景来构建与海底水体状态情况适应性的去噪训练集，然后通过训练去噪神经网络来对所采集的海底管道表面影像进行去噪处理，其能够更高质量、高效率和高准确率地实现海底影像的去噪，为检测神经网络的识别检测提供了数据保证。

本发明授权一种海底管道表面缺陷检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种海底管道表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 构建数据库，该数据库内存储有多种管道缺陷图像； 获取数据库内的管道缺陷图像且按预设条件对其进行格式调整，然后进行缺陷标注，再将经标注的管道缺陷图像和未标注的管道缺陷图像进行关联后，汇集形成第一训练数据集； 获取第一训练数据集，按预设条件在第一训练数据集中选取预设量的数据作为训练数据和验证数据，然后将训练数据和验证数据导入到神经网络中训练至模型收敛，获得用于对海底管道表面缺陷进行检测的检测神经网络； 按预设条件采集海底管道表面影像，以海底管道长度方向为采集前进方向、以海底管道径向中心为旋转中心，呈螺旋式或在预设弧度内往复摆动采集管道表面影像，同步记录采集时间并生成与所采集影像关联的坐标信息，从而使得由影像采集起点至终点的影像范围覆盖海底管道的非视野盲区和非影像采集盲区，并将采集时间和坐标作为共同关联因素生成定位信息； 获取所采集的海底管道表面影像且对其进行去噪处理后，导入到检测神经网络中进行检测，由检测神经网络输出检测结果； 获取检测结果，当检测结果为存在缺陷时，将该海底管道表面影像和与其关联的定位信息进行输出； 其中，采用去噪神经网络对所采集的海底管道表面影像进行去噪处理，该去噪神经网络的构建方法包括： 构建与海底管道布设海域对应的仿真模拟场景且令场景背景为透明色或纯色； 在仿真模拟场景中制造出不同预设流速、流体状态和或光斑情况下的海水状态，然后对其进行影像采集且分割为多个图像帧，再对图像帧去除背景色后，将图像帧透明度设置在30％～60％之间并输出多张不同影像透明度下的图像噪声数据，图像噪声数据经汇集后，获得流体噪声数据集； 获取数据库内的管道缺陷图像且按预设条件对其进行格式调整，然后将流体噪声数据集中的图像噪声数据与管道缺陷图像进行随机组合叠加，获得经噪声处理的管道缺陷图像，再将经噪声处理的管道缺陷图像和未噪声处理的管道缺陷图像进行关联后，汇集形成第二训练数据集； 获取第二训练数据集，按预设条件在第二训练数据集中选取预设量的数据作为训练数据和验证数据，然后将训练数据和验证数据导入到神经网络中训练至模型收敛，获得用于对海底管道表面影像进行去噪处理的去噪神经网络。

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