发那科株式会社村上贵史获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022833.6，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权电动机的控制装置是由村上贵史;猪饲聪史;中邨勉设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机的控制装置在说明书摘要公布了：提供一种能够自动地判断是否需要启动惯性估计功能的控制装置。一种电动机的控制装置10，具备：第一惯性估计部11，其基于与具备电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得的第二信息以及表示电动机的动作状态的第三信息中的至少任一者，来估计被驱动体的惯性是否存在变动；以及第二惯性估计部12，其在由第一惯性估计部11估计为被驱动体的惯性存在变动的情况下，进行被驱动体的惯性的估计。
本发明授权电动机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机的控制装置，具备： 第一惯性估计部，其基于与具备所述电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过所述电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得的第二信息以及表示所述电动机的动作状态的第三信息中的至少任一者，来估计所述被驱动体的惯性是否存在变动；以及 第二惯性估计部，其在由所述第一惯性估计部估计为所述被驱动体的惯性存在变动的情况下，进行所述被驱动体的惯性的估计。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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