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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858962.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人是由曹文熬;丁华锋;程鹏;孟昭然设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五分支超大工作空间AB轴复合加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；本发明采用五分支并联机构构型实现五自由度运动，能实现AB轴转动，结构紧凑、制造成本低、同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

本发明授权一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种五分支超大工作空间AB轴复合加工机器人，其特征在于：包括机架、动平台、三个驱动电机、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；第二、第三分支均与第一分支结构相同，第五分支与第四分支结构相同；第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、上边杆、左边杆、右边杆、下边杆；上述导轨一固定在机架上，滑块一通过移动副一与导轨一连接，上边杆与滑块一通过转动副一连接，上边杆与左边杆通过转动副二连接，上边杆与右边杆通过转动副三连接，下边杆与左边杆通过转动副四连接，下边杆与右边杆通过转动副五连接，下边杆与动平台通过转动副六连接；上述上边杆、下边杆、左边杆、右边杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六共同构成四万向铰平行四边形机构一；上述转动副二、转动副三、转动副四、转动副五轴线相互平行，转动副一、转动副六轴线相互平行，转动副一轴线垂直相交于转动副二、转动副三轴线，转动副六轴线垂直相交于转动副四、转动副五轴线； 上述第四分支结构为从滑块一到末端工作头之间设置有带直线驱动的伸缩杆一；上述带直线驱动的伸缩杆一通过转动副七、转动副八与滑块一连接，上述末端工作头通过转动副九、转动副十、转动副十一与带直线驱动的伸缩杆一连接；上述转动副七、转动副八轴线垂直相交；上述转动副九、转动副十、转动副十一轴线汇交； 上述动平台与末端工作头通过转动副十二、转动副十三连接，所述转动副十二、转动副十三轴线垂直相交； 上述第一分支、第二分支、第三分支的导轨相互平行；第一分支的移动副一，第二分支的移动副二，第三分支的移动副三是驱动副；位于第四分支的带直线驱动的伸缩杆一和位于第五分支的带直线驱动的伸缩杆二共同驱动末端工作头的转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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