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龙图腾网获悉山西大嘉汇机械设备有限公司申请的专利危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210895547.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质是由张斌峰;王晋钊;温勇锋;仵鹏程;郝永光设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质，应用于巡检机器人技术领域，其方法包括：响应于控制中心发送的巡检指令，基于所述巡检指令获取待巡检区域的信息；判断所述待巡检区域是否为规则形状；若是规则形状，则基于所述待巡检区域生成至少一个危险气体采集点；若不是规则形状，则将所述待巡检区域近似为规则区域；基于所述规则区域生成至少一个危险气体采集点；基于所述至少一个危险气体采集点生成巡检路线；基于激光雷达获取自身位置信息，基于所述自身位置信息和所述巡检路线对所述待巡检区域进行巡检。本申请具有提高现场危险气体巡检的准确性的效果。

本发明授权危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种危险气体激光巡检方法，其特征在于，包括： 响应于控制中心发送的巡检指令，基于所述巡检指令获取待巡检区域的信息； 判断所述待巡检区域是否为规则形状； 若是规则形状，则基于所述待巡检区域生成至少一个危险气体采集点； 若不是规则形状，则将所述待巡检区域近似为规则区域； 基于所述规则区域生成至少一个危险气体采集点； 基于所述至少一个危险气体采集点生成巡检路线； 当待巡检区域可以按照轴线等分为多个相同区块的图形时，每个待巡检区块的面积和待巡检区块内危险气体采集点的数量相同，将危险气体采集点按照位置坐标进行连线，使所有待巡检区块和危险气体采集点串联成一个完整的巡检路线；当待巡检区域不可以按照轴线等分为多个相同区块的图形时，每个待巡检区块的面积存在差距，待巡检区块内危险气体采集点的数量也不相同，根据待巡检区块内危险气体采集点的数量设置优先级，危险气体采集点数量越多的待巡检区块的优先级越高，巡检的顺序将按照优先级的顺序排列，根据优先级和危险气体采集点的位置坐标生成进行连线，使所有待巡检区块和危险气体采集点串联成一个完整的巡检路线； 基于激光雷达获取自身位置信息，基于所述自身位置信息和所述巡检路线对所述待巡检区域进行巡检。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西大嘉汇机械设备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西转型综合改革示范区阳曲产业园东峰路北段21号唐久总部大楼2层208号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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