买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉许昌学院申请的专利一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128805.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法是由李娜;夏政伟;吴泽设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法，包括，底座，连接板材；桨臂，圆周分布由多根，可沿底座中心直线滑动地设在底座中，其末端固定有电机，且电机上连接有桨叶；水箱，固定在底座下方；仓体，固定架设在底座上方，其内包括电池、控制装置、视觉装置；升降轴，可垂向滑动地设在底座的中心，且贯穿底座上方到仓体上，贯穿底座下方水箱下；喷嘴，设置在升降轴下端，与水箱通过导管连接；脚架，固定在底座下方两侧，且低于喷嘴的最低点。与现有技术相比，本发明能够适应环境提高灵活性或稳定性，对不同的植被类型定制农药的喷洒量和喷洒方式。

本发明授权一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业喷药作业无人机，其特征在于，包括， 底座1，连接板材； 桨臂2，圆周分布由多根，可沿底座1中心直线滑动地设在底座1中，其末端固定有电机21，且电机21上连接有桨叶22； 水箱4，固定在底座1下方； 仓体10，固定架设在底座1上方，其内包括电池、控制装置、视觉装置； 升降轴3，可垂向滑动地设在底座1的中心，且贯穿底座1上方到仓体10上，贯穿底座1下方水箱4下； 喷嘴5，设置在升降轴3下端，与水箱4通过导管连接； 脚架11，固定在底座1下方两侧，且低于喷嘴5的最低点； 所述底座1上的中心可转动地设有调整转盘6，所述调整转盘6中圆周分布地开设有多道弧形槽61，且每根所述桨臂2靠近底座1中心的一端通过滑动销62一一对应地限制在弧形槽61内，所述滑动销62与弧形槽61可滑动地连接； 所述调整转盘6的中心固定有调整螺母7，所述升降轴3从调整螺母7中贯穿，且所述升降轴3外壁开设有能够与调整螺母7啮合的螺纹，且调整螺母7的螺纹朝向使得调整转盘6转动使桨距变大时升降轴3高度降低； 所述喷嘴5通过铰接盘51与升降轴3连接，所述铰接盘51的中心固定在升降轴3的下端，多个所述喷嘴5圆周分布地铰接在铰接盘51中，所述喷嘴5能够在铰接盘51中上下转动改变喷雾角度； 当调整转盘6转动使桨叶22桨距变大时，升降轴3的高度降低能够使得喷嘴5同步向外张开； 所述调整螺母7上固定套设有转动柄8，所述转动柄8的另一端铰接有伺服伸缩杆9，所述伺服伸缩杆9铰接到仓体10底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许昌学院，其通讯地址为：461000 河南省许昌市魏都区八一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。