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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885333.1，技术领域涉及：G06F8/658；该发明授权一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质是由蔡萌萌;李朝铭;高明;刘鹏;王召东;赵洪宇设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质。方法包括：根据预设的划分规则，对智能机器人的待更新升级包进行模块划分；确定待更新升级包的升级包信息，并基于升级包信息，将待更新升级包上传至外部访问服务器；更新外部访问服务器中升级包对应的拓扑结构图；在智能机器人需要升级的情况下，基于OTA服务技术，访问智能机器人，以读取智能机器人的机器人信息；机器人信息包括：机器人序列号、当前软件各模块的版本信息；基于机器人信息查询拓扑结构图，以确定智能机器人的升级方案，并将升级方案通过调用接口发送给智能机器人。本申请通过上述方法实现了降低智能机器人软件升级包的开发成本，简化智能机器人的升级流程。

本发明授权一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人的软件包升级管理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设的划分规则，对智能机器人的待更新升级包进行模块划分； 确定待更新升级包的升级包信息，并基于所述升级包信息，将所述待更新升级包上传至外部访问服务器； 更新所述外部访问服务器中升级包对应的拓扑结构图； 在所述智能机器人需要升级的情况下，基于OTA服务技术，访问所述智能机器人，以读取所述智能机器人的机器人信息；其中，所述机器人信息包括：机器人序列号、当前软件各模块的版本信息； 基于所述机器人信息查询所述拓扑结构图，以确定所述智能机器人的升级方案，并将所述升级方案通过调用接口发送给所述智能机器人； 在根据预设的划分规则，对智能机器人的待更新升级包进行模块划分之前，所述方法还包括： 基于所述划分规则，对智能机器人的系统软件与应用软件进行模块划分，具体包括： 获取各软件使用的第三方库的名称以及版本号； 确定名称及版本号相同的第三方库为公共模块； 确定名称相同版本号不同的第三方库是否兼容，并在兼容的情况下，确定高版本第三方库为公共模块； 在存在任一低版本第三方库不兼容所述高版本第三方库的情况下，将所述低版本第三方库与对应软件绑定，并确定绑定生成的模块为其他模块； 将专属第三方库与其对应的软件进行绑定，并确定绑定生成的模块为其他模块； 确定硬件系统对应的软件包为其他模块； 更新所述外部访问服务器中升级包对应的拓扑结构图，具体包括： 读取升级包列表，以确定所述升级包列表中的新增升级项；其中，所述新增升级项为所述外部访问服务器中新增的存储地址信息和或所述其他模块； 读取所述新增升级项的属性信息，以确定所述新增升级项是否为增量包； 在确定所述新增升级项为增量包的情况下，在拓扑结构图中的对应升级项节点后创建一个对应的新增升级项节点，并将所述新增升级项节点与所述新增升级项关联； 在确定所述新增升级项为全量包的情况下，判断所述新增升级项是否包含对应的历史升级项的全部功能模块； 在所述新增升级项包含对应的历史升级项的全部功能模块的情况下，替换所述新增升级项对应的历史升级项； 在所述新增升级项不包含对应的历史升级项的全部功能模块的情况下，创建一个与对应的历史升级项并列的新增升级项节点。

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