中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司魏春光获国家专利权
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龙图腾网获悉中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司申请的专利一种取代PID调节的闭环收敛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911016.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种取代PID调节的闭环收敛系统是由魏春光;王良彬;代振威;苏宇婷;王孝峰设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取代PID调节的闭环收敛系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取代PID调节的闭环收敛系统，可以应用于内燃机车的内燃机转速控制，包括：控制部分和被控部分，控制部分用于接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号；被控部分用于接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动；所述控制部分包括包络线二阶微分环节，所述包络线二阶微分环节等效于PID控制环节。本发明通过对PID调节系统原理精研和模型分析，独创性将闭环收敛系统的整定参数数量减少为一个，仅用一个参数整定的闭环收敛系统就可以实现以往PID调节系统的效果。
本发明授权一种取代PID调节的闭环收敛系统在权利要求书中公布了：1.一种取代PID调节的闭环收敛系统，其特征在于，包括：控制部分和被控部分，控制部分用于接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号；被控部分用于接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动；所述控制部分包括包络线二阶微分环节，所述包络线二阶微分环节等效于PID控制环节；所述包络线二阶微分环节通过收敛曲线包络线斜率的微分控制闭环收敛系统的输出曲线收敛；所述包络线二阶微分环节通过收敛曲线包络线斜率的微分控制闭环收敛系统的输出曲线收敛，包括：将收敛曲线包络线斜率的微分定义为参数W，当W增大时，收敛曲线收敛快速，静态容差带小；当W减小时，收敛曲线收敛减慢，静态容差带大。
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