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龙图腾网获悉沈阳度维科技开发有限公司申请的专利基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951334.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法是由李文利;宁国山;夏爽;李晨溪;蔡恩泽设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法在说明书摘要公布了：一种基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法，属于结构光自动化三维测量技术领域。本发明针对现有构件的结构光三维重建算法在两块点云配准时，过大的初始位姿偏差会造成算法的局部最优解而提前收敛，降低点云配准准确性的问题。包括：采用结构光传感器沿大型三维构件宽度方向按预设扫描宽度依次进行扫描，获得顺序标记的点云；进行预处理，获得预处理后点云块；依次以相邻前一张点云块为目标块，将相邻下一张点云块作为源点云块向目标块配准，首先进行空间位姿粗配准，再将粗配准得到的坐标变换后源点云块与目标块配准；进而实现大型三维构件的三维重建拼接。本发明用于大尺寸构件的三维重建。

本发明授权基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法，其特征在于包括， 步骤一：采用结构光传感器沿大型三维构件宽度方向按预设扫描宽度依次进行扫描，获得顺序标记的点云；相邻点云之间具有预设宽度的重叠区域； 步骤二：对每块点云数据进行预处理，获得预处理后点云块； 步骤三：依次以相邻前一张点云块为目标块，将相邻下一张点云块作为源点云块向目标块配准，包括： 空间位姿粗配准：提取目标块和源点云块中相对应的2～3组特征点，所述特征点包括扫描方向上的起点、终点及曲率异常点；根据相对应特征点的坐标值进行计算获得源点云块特征点到目标块特征点坐标系的一次空间变换参数，再根据一次空间变换参数将源点云块的空间位姿变换到目标块的坐标系下，获得向目标块粗配准的坐标变换后源点云块； 坐标变换后源点云块与目标块配准：在坐标变换后源点云块上分割出重叠区域作为源重叠区域，在目标块上分割出重叠区域作为目标重叠区域； 对源重叠区域和目标重叠区域应用ICP算法进行配准，获得二次空间变换参数，再根据二次空间变换参数将坐标变换后源点云块的空间位姿变换到目标块的坐标系下，实现坐标变换后源点云块与目标块的配准；进而实现大型三维构件的三维重建拼接。

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