达闼机器人股份有限公司高斌获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110739313.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、介质和电子设备是由高斌设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、介质和电子设备，属于机器人领域，能够降低机器人执行任务的失败率。一种机器人控制方法，包括：获取当前任务难度和各个关节执行器的当前损坏情况；基于所述当前任务难度和所述当前损坏情况，针对每个动作规划路径，预测各个所述关节执行器在当前任务执行完毕时的损坏情况；若预测结果指示在所述当前任务执行完毕时相应关节执行器在相应动作规划路径中未出现异常，则控制所述相应关节执行器沿着所述相应动作规划路径执行所述当前任务。
本发明授权机器人控制方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取当前任务难度和各个关节执行器的当前损坏情况，其中，任务难度是基于难度等级确定的； 基于所述当前任务难度和所述当前损坏情况，针对每个动作规划路径，预测各个所述关节执行器在当前任务执行完毕时的损坏情况； 若预测结果指示在所述当前任务执行完毕时相应关节执行器在相应动作规划路径中未出现异常，则控制所述相应关节执行器沿着所述相应动作规划路径执行所述当前任务； 在所述当前任务需要父子关节执行器联合执行的情况下，所述预测各个所述关节执行器在当前任务执行完毕时的损坏情况，包括： 基于所述父子关节执行器中父关节执行器与子关节执行器的任务占比权重，预测各个所述关节执行器在当前任务执行完毕时的损坏情况。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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