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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种列车速度实时估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781916.X，技术领域涉及：G01P3/00；该发明授权一种列车速度实时估计的方法是由陈清华;王开云;凌亮;閤鑫设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车速度实时估计的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车速度实时估计的方法，包括如下步骤：S1，在列车运行时采集各轴箱的加速度信号；S2，以移动窗口截取加速度信号并对截取的加速度信号进行带通滤波；S3，通过广义互相关方法对滤波后的截取的加速度信号进行相关性分析得到截取的加速度信号间的时延和相关系数；S4，结合传感器间恒定的纵向距离L和与时延tsft得到列车运行的测量速度vi；S5，采用相关系数对得到的多个速度测量值进行加权平均得到估计的列车车速vest。通过本发明可准确实时估计出列车运行速度，并采用冗余设计提高了识别准确度及可靠性，节省了人力物力。

本发明授权一种列车速度实时估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种列车速度实时估计的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，在列车运行时采集各轴箱的加速度信号； S2，以移动窗口截取加速度信号并对截取的加速度信号进行带通滤波； S3，通过广义互相关方法对滤波后的截取的加速度信号进行相关性分析得到截取的加速度信号间的时延和相关系数； S4，结合传感器间的纵向距离L和与时延tsft得到列车运行的测量速度vi； S5，采用相关系数对得到的多个速度测量值进行加权平均得到估计的列车车速vest； 所述的以移动窗口截取加速度信号并对截取的加速度信号进行带通滤波，包括如下过程： 列车运行时输出窗选的轴箱垂向加速度信号，其中的窗口的长度Lw，Lm为窗口每次移动的长度，随着列车向前运动，窗口也跟随向前更新输出信号，窗口在尚未计算出参考速度时需要包含两个传感器在内，窗口长度不小于L；在得到参考速度之后，单一窗口变化为两个只包含单一传感器的独立窗口；对信号进行相干性分析，得到信号在不同频率上的相干程度，使用巴特沃斯滤波器对加速度信号进行带通滤波，滤波频带选取相干性超过设定值的部分： 式中，P12为输入信号的互相关功率谱，P11和P22为输入信号的自相关功率谱。

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