腾讯科技(深圳)有限公司侯嘉悦获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利基于图像识别模型的部件识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115170471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210603045.2,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于图像识别模型的部件识别方法及装置是由侯嘉悦;郭双双;蒋哲兴;龚星设计研发完成,并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别模型的部件识别方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于图像识别模型的部件识别方法及装置,模型包括:第一特征提取层、第二特征提取层、第一特征融合层、第二特征融合层及部件识别层,方法包括:通过第一特征提取层对包括装载工具的待识别图像进行特征提取,得到全局特征图及概率特征图;通过第一特征融合层对全局特征图及概率特征图进行特征融合,得到中间特征图;通过第二特征提取层对中间特征图进行特征提取,得到各部件的边缘特征图、主体特征图及装载工具的背景特征图;通过第二特征融合层对边缘特征图、主体特征图及背景特征图进行特征融合,得到目标特征图;基于目标特征图,通过部件识别层进行部件识别,得到部件识别结果。如此,能够提高装载工具上部件的识别效率及精度。
本发明授权基于图像识别模型的部件识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别模型的部件识别方法,其特征在于,所述图像识别模型包括第一特征提取层、第二特征提取层、第一特征融合层、第二特征融合层以及部件识别层,所述方法包括: 通过所述第一特征提取层,对包括装载工具的待识别图像进行图像特征提取,得到所述装载工具对应的全局特征图,并通过所述第一特征提取层对所述待识别图像进行特征提取,得到各部件的部件特征图、以及用于指示至少两个部件间的连接关系的连接性特征图;对各所述部件的部件特征图以及所述连接性特征图进行特征融合,得到用于指示至少两个部件间连接概率的概率特征图; 其中,所述装载工具包括至少两个部件,所述至少两个部件具有固定的部件连接关系; 通过所述第一特征融合层,对所述全局特征图以及所述概率特征图进行特征融合,得到中间特征图; 通过所述第二特征提取层,对所述中间特征图进行特征提取,得到各所述部件的边缘特征图、各所述部件的主体特征图以及所述装载工具的背景特征图; 通过所述第二特征融合层,对所述边缘特征图、所述主体特征图以及所述背景特征图进行特征融合,得到目标特征图; 基于所述目标特征图,通过所述部件识别层,对所述待识别图像中所述装载工具包括的各部件进行识别,得到对应的部件识别结果。
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