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龙图腾网获悉浙江高信技术股份有限公司;浙江省交通投资集团有限公司杭金衢分公司衢州管理处;诠航科技有限公司申请的专利一种巡检机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614945.7，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种巡检机器人系统是由戚奇卫;陈勇;程归兵;张毅;贺欣;陈青;刘福庆;徐成意;樊健周;刘俊;康丽丽设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种巡检机器人系统，该巡检机器人系统中，基站具有无线充电发射模块，巡检机器人本体具有能与无线充电发射模块电连接的无线充电接收模块，其布置在与基站相对的另外一侧，且该巡检机器人本体能相对基站横向移动，以使巡检机器人本体与基站错位或者至少局部重叠，通过定位组件中第一定位件和第二定位件的分别安装，使得巡检机器人本体在移动至与基站局部重叠时，第一定位件和第二定位件磁性吸合在一起，这样无需专门的对中装置，就能促使基站上的无线充电发射模块与巡检机器人本体上的无线充电接收模块准确的定位在一起，从而满足无线充电模块发射端与接收端的距离要求，无需人工干预就能自动充电。

本发明授权一种巡检机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人系统，包括： 基站1，具有无线充电发射模块10； 巡检机器人本体2，具有能与无线充电发射模块10电连接的无线充电接收模块20，布置在与基站1相对的另外一侧，且该巡检机器人本体2能相对基站1横向移动，以使巡检机器人本体2与基站1错位或者至少局部重叠；并且，当巡检机器人本体2电量不能满足下次巡检时，预设程序就会自动驱使其移动至基站1处； 其特征在于，还包括有： 定位组件3，包括设于基站1上的第一定位件31和设于巡检机器人本体2上的第二定位件32，所述第一定位件31和第二定位件32中的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或者导磁件，在所述巡检机器人本体2移动至与基站1至少局部重叠的状态下，所述第一定位件31和第二定位件32磁性吸合，以使无线充电接收模块20与无线充电发射模块10正对而电连接； 所述基站1的上部具有侧向延伸的连接板33，所述连接板33的延伸方向与巡检机器人本体2的移动方向相交叉，所述第一定位件31设于所述连接板33上； 所述连接板33设于基站1的顶部，且其自由端具有向下弯折的侧板34，所述第一定位件31设于所述侧板34与基站1相邻近的内侧且与基站1的侧壁之间留有间隔形成作用区间30； 所述巡检机器人本体2的顶部具有竖向延伸的连接座35，所述第二定位件32设于连接座35上，且在巡检机器人本体2移动至与基站1重叠的状态下，所述连接座35和第二定位件32均位于作用区间30内。

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