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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115080385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553528.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统是由张龙;李诒雯;郝江波;邹元杰;白力嘎设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统，方法包括：获取具体用例列表，提取列表中每一个具体用例数据中的静态路网信息和动态交通流信息；基于静态路网信息，构建静态道路地图场景；以及，基于动态交通流信息，构建动态交通流场景；基于构建的静态道路地图场景和动态交通流场景，验证交通流动作对道路地图的一致性和实时性；当验证通过时，生成对应的仿真场景。本发明采用结合的两种构建算法，道路构建算法与交通流构建算法在信息提取与场景构建的过程中不断地进行数据交流与验证，能够快速对比验证交通流动作对地图的实时性与一致性，提高仿真场景的测试成功率，提高工作效率，尤其是在较大数量的泛化场景中。

本发明授权一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统在权利要求书中公布了：1.一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法，其特征在于，包括：获取具体用例列表，并对所述具体用例列表中的每一个具体用例数据进行分析；提取每一个具体用例数据中的静态路网信息和动态交通流信息；基于所述静态路网信息，构建静态道路地图场景；以及，基于所述动态交通流信息，构建动态交通流场景；基于构建的所述静态道路地图场景和动态交通流场景，验证交通流动作对道路地图的一致性和实时性；当验证通过时，生成对应的仿真场景； 所述基于构建的所述静态道路地图场景和动态交通流场景，验证交通流动作对道路地图的一致性和实时性，包括：根据所述静态道路地图场景中的特殊位置，判断是否存在与特殊位置对应的交通流动作，若存在，则交通流动作对道路地图具有一致性；在交通流动作对道路地图具有一致性的基础上，判断相对应的交通流动作是否发生在特殊位置处，若是，则交通流动作对道路地图具有实时性；所述根据所述静态道路地图场景中的特殊位置，判断是否存在与特殊位置对应的交通流动作，若存在，则交通流动作对道路地图具有一致性，包括：根据所述静态道路地图场景中的弯道位置，判断交通流动作中是否存在车辆弯道行驶动作，若有，则判定交通流动作对道路地图具有一致性，否则，不具有一致性；相应的，在交通流动作对道路地图具有一致性的基础上，判断相对应的交通流动作是否发生在特殊位置处，若是，则交通流动作对道路地图具有实时性，包括：根据车辆在道路地图中的运动信息，判断车辆的弯道行驶动作是否在弯道位置处，如果在，则确定交通流动作对道路地图具有实时性，否则，不具有实时性。

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