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龙图腾网获悉广东大永圣科技有限公司申请的专利自动进出料精密矫平机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115055594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885666.4，技术领域涉及：B21D43/16；该发明授权自动进出料精密矫平机是由饶勇平;何佩设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动进出料精密矫平机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动进出料精密矫平机，包括机箱、矫平机构、进料机构、收料机构及出料推齐机构，进料机构、矫平机构、出料推齐机构及收料机构自后而前依次安装于所述机箱的顶壁上，所述进料机构用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间；所述收料机构用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件；所述出料推齐机构用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。本发明自动进出料精密矫平机能自动完成进料、矫平、出料及收料，大大提高了生产效率，同时，全程自动化控制，避免了人工导致的位置偏差，使工件的矫平精度更高。

本发明授权自动进出料精密矫平机在权利要求书中公布了：1.一种自动进出料精密矫平机，其特征在于，包括：机箱；矫平机构，所述矫平机构包括下辊轮模组、上辊轮模组、上辊轮模组安装架、上辊轮升降模组、辊轮驱动模组、上辊轮支撑组件及下辊轮支撑组件，所述下辊轮模组包括下左安装板、下右安装板及若干下辊轮，所述下左安装板及下右安装板均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述下左安装板位于所述下右安装板的左侧，所述下左安装板的上部自前而后开设有若干下左安装孔，所述下右安装板的上部正对所述左安装孔处开设有右安装孔，所述下辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔内，所述上辊轮模组包括上左安装板、上右安装板及若干上辊轮，所述上左安装板位于所述上右安装板的左侧，所述上左安装板的下部自前而后开设有若干上左安装孔，所述上右安装板的下部正对所述上左安装孔处开设有上右安装孔，所述上辊轮的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔及所述上右安装孔内，所述上辊轮模组安装架固定安装于所述机箱的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组及所述上辊轮模组之外，所述上辊轮模组安装架包括安装顶板及四个支脚，四个所述支脚的上端分别垂直固接于所述安装顶板的底部的四个角落，四个所述支脚的下端固定于所述机箱的顶壁上，所述上辊轮升降模组包括前手轮、前手轮转轴、前左减速机、前右减速机、后手轮、后手轮转轴、后左减速机、后右减速机以及下连接板，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机均设置有左右贯穿自身的输入轴孔以及上下贯穿自身的输出转轴，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机及后右减速机的输出转轴的下端的外侧壁均攻有螺纹，所述前左减速机及所述前右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的前端的左右两侧，所述后左减速机及所述后右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的后端的左右两侧，所述安装顶板正对所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机的输出转轴处分别开设有前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔，所述下连接板正对所述前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔分别开设有前左螺孔、前右螺孔、后左螺孔及后右螺孔，所述前左减速机的输出转轴穿过所述前左通孔并旋合插设于所述前左螺孔中，所述前右减速机的输出转轴穿过所述前右通孔并旋合插设于所述前右螺孔中，所述后左减速机的输出转轴穿过所述后左通孔并旋合插设于所述后左螺孔中，所述后右减速机的输出转轴穿过所述后右通孔并旋合插设于所述后右螺孔中，所述前手轮转轴的一端依次插设穿过所述前左减速机及前右减速机的输入轴孔，所述前手轮转轴的另一端与所述前手轮相接，所述后手轮转轴的一端依次插设穿过所述后左减速机及后右减速机的输入轴孔，所述后手轮转轴的另一端与所述后手轮相接，所述下连接板往下伸出与所述上左安装板的顶部及所述上右安装板的顶部相固接，所述上辊轮位于所述下辊轮的上方且位于相邻的两所述下辊轮之间，所述上辊轮与所述下辊轮之间形成矫平空间；所述辊轮驱动模组安装于所述机箱的顶壁上，用于驱动若干所述上辊轮自上而下往前转动及驱动所述下辊轮自下而上往前转动，所述上辊轮支撑组件包括支撑顶板、竖直放置且前后走向的上左支撑板、竖直放置且前后走向的上右支撑板、若干上支撑轮及若干上支撑轮转轴，所述支撑顶板的顶部固定于所述下连接板的底部于所述上左安装板与所述上右安装板之间，所述上左支撑板的上端及所述上右支撑板的上端分别与所述支撑顶板的底部的左右两端垂直相接，所述上左支撑板的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔，所述上右支撑板的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔，至少两所述上支撑轮间隔的固套于一所述上支撑轮转轴上，所述上支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔上，相邻的两所述上支撑轮转轴上的所述上支撑轮互相错开，若干所述上支撑轮的底部均位于同一水平面上，所述上支撑轮的底部与所述上辊轮的顶部抵接；所述下辊轮支撑组件包括支撑底板、竖直放置且前后走向的下左支撑板、竖直放置且前后走向的下右支撑板、若干下支撑轮及若干下支撑轮转轴，所述支撑底板的底部固定于所述机箱的顶壁之上于所述下左安装板与所述下右安装板之间，所述下左支撑板的下端及所述下右支撑板的下端分别与所述支撑底板的底部的左右两端垂直相接，所述下左支撑板的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔，所述下右支撑板的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔，至少两所述下支撑轮间隔的固套于一所述下支撑轮转轴上，所述下支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔及所述下右支撑轴孔上，相邻的两所述下支撑轮转轴上的所述下支撑轮互相错开，若干所述下支撑轮的顶部均位于同一水平面上，所述下支撑轮的顶部与所述下辊轮的底部抵接；进料机构，所述进料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的后方，用于将待矫平的工件输送至所述矫平机构；所述进料机构包括放料槽组件及回转升降式推料组件，所述放料槽组件包括放料底板及放料框，所述放料底板的右端往下延伸形成底板安装臂，所述底板安装臂固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述放料底板的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔，所述放料框安装于所述放料底板的顶部于所述推料槽孔之外，所述放料框开设有前后走向且上下贯穿所述放料框的放料槽，所述放料槽正对所述推料槽孔，所述放料框的前壁的底部开设有与所述放料槽相通的出料口，所述出料口正对所述矫平机构的输入端；所述回转升降式推料组件包括两互相平行且前后走向的前后滑轨、前后滑块，前后滑块连接板、上下走向的竖直滑轨、竖直滑轨连接板、竖直滑块、竖直滑块连接板、竖直放置且呈前后走向的推块以及回转驱动模组，所述前后滑轨固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上，所述前后滑块连接板固定安装于两所述前后滑块的顶部，所述竖直滑轨连接板的左侧壁垂直连接于所述前后滑块连接板的右端，所述竖直滑轨固定安装于所述竖直滑轨连接板的右侧壁，所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨上，所述竖直滑块连接板固定安装于所述竖直滑块的右侧壁，所述推块的下端与所述竖直滑块连接块相固接，所述推块的上端能往上向前伸至所述推料槽孔的上方或者往下向后缩回至所述推料槽孔的下方，所述回转驱动模组用于驱动所述推块往上向前移动或者驱动所述推块往下向后移动；收料机构，所述收料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的前方，用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件；以及出料推齐机构，所述出料推齐机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构与所述收料机构之间，用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。

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