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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584884.4，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法是由邹荣;王月彤;何霖;王权;杨启志设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法，包括高帧率视频采集相机、振动平台和处理器，采集猕猴桃微振动时的视频图像并传输至处理器进行视频分析计算，定位猕猴桃所在位置；以视频微动放大技术将猕猴桃在受到振动时的表皮微小位移放大至可观察；通过对放大后的二值化处理、边缘滤波检测猕猴桃的质心位置，以视频多帧图像识别其位移变化；对放大的位移图像阈值设定猕猴桃的成熟度等级，以计算的位移变化标定猕猴桃成熟度。相较于现今通过水果硬度计按压猕猴桃、本发明通过对猕猴桃硬度的视觉检测实现猕猴桃大量快速分级的无损检测处理，达到提高我国猕猴桃水果的市场竞争力，具有令猕猴桃果品的未来不断发展、壮大的重要意义。

本发明授权一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统的控制方法，其特征在于，所述检测系统包括高帧率视频采集相机、振动平台和处理器； 振动平台包括振动模块；所述振动模块用于通过振动平台实现对猕猴桃的微振动处理； 高帧率视频采集相机包括视频采集模块；所述视频采集模块用于采集猕猴桃微振动时的视频图像并传输至处理器进行视频分析计算； 处理器结合高帧率视频采集相机传输的视频图像信息，包括猕猴桃识别模块、视频微动放大模块和成熟度计算模块； 所述猕猴桃识别模块用于通过摄像头采集的图像分析，以图像相邻像素点的灰度值的突变识别猕猴桃的表层边界，定位猕猴桃所在位置； 所述视频微动放大模块用于通过视频图像微动放大技术将猕猴桃在受到振动时的表皮微小位移放大至可观察，包含视频数据分解处理、视频数据采集处理、视频信号去噪处理、视频序列放大处理和视频放大建设处理； 所述成熟度计算模块包括成熟度检测模块和成熟度标定模块； 所述成熟度检测模块用于通过对放大后的灰度图像识别标定猕猴桃所在平台位置，以边缘滤波检测猕猴桃的质心位置，以视频多帧图像识别其位移变化； 所述成熟度标定模块用于通过对放大的位移图像阈值设定猕猴桃的成熟度等级为未成熟、成熟、过成熟，以计算的位移变化标定猕猴桃成熟度； 所述控制方法，包括以下步骤： 采集猕猴桃微振动视频数据：通过振动模块实现对猕猴桃的微振动处理；通过视频采集模块采集猕猴桃微振动时的视频图像并传输至处理器进行视频分析计算； 猕猴桃识别定位：通过摄像头采集的图像分析，以图像相邻像素点的灰度值的突变识别猕猴桃的表层边界，以矩形框图标定猕猴桃所在位置，并截取图像处理； 视频数据分解处理：利用复值可操纵金字塔对采集截取的猕猴桃图像数据逐帧进行空域分解，获得不同方向与不同尺度的图像，以傅里叶变换方法分离猕猴桃视频图像的幅值和相位分析； 视频数据采集处理：采用时域带通滤波对相位信号进行处理获取的猕猴桃微动放大的数据信息； 视频信号去噪处理：通过设置合适的高斯滤波器进行噪声处理，从而提高信号信噪比； 视频序列放大处理：对经过带通滤波后的猕猴桃微动的位移变化信号δt进行运动放大处理，得到运动放大序列fx+1+αδt； 视频放大建设处理：对放大处理后的猕猴桃位移视频进行建设分析，获得运动放大后的视频微动数据信息； 成熟度检测计算：通过对放大后的灰度图像识别标定猕猴桃所在平台位置，以边缘滤波检测猕猴桃的质心位置，以视频多帧图像识别其位移变化； 成熟度的标定：通过对放大的位移图像阈值设定猕猴桃的成熟度等级为未成熟、成熟、过成熟，以计算的位移变化标定猕猴桃成熟度。

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