杭州萤石软件有限公司王晓佳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557347.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备是由王晓佳设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备。该方法应用于移动机器人技术领域，该方法包括：获取移动机器人接收到的指定声波的描述信息，作为第一描述信息；其中，描述信息表征指定声波到达移动机器人时的特征信息；基于预先构建的描述信息与位姿的对应关系，确定与第一描述信息对应的位姿，作为第一位姿；其中，描述信息与位姿的对应关系为：基于移动机器人在不同位姿下接收到的指定声波的描述信息所构建的；以第一位姿作为初始位姿，确定移动机器人当前的位姿。通过本方案，可以提高重定位效率。
本发明授权一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人重定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取移动机器人接收到的指定声波的描述信息，作为第一描述信息；其中，所述描述信息表征所述指定声波到达所述移动机器人时的特征信息； 基于预先构建的描述信息与位姿的对应关系，确定与所述第一描述信息对应的位姿，作为第一位姿；其中，所述描述信息与位姿的对应关系为：基于所述移动机器人在不同位姿下接收到的所述指定声波的描述信息所构建的； 以所述第一位姿作为初始位姿，确定所述移动机器人当前的位姿； 所述描述信息与位姿的对应关系中，各描述信息按照在特征空间中所对应的位置划分为多个类别；所述基于预先构建的描述信息与位姿的对应关系，确定与所述第一描述信息对应的位姿，包括： 从所述多个类别中，确定所述第一描述信息所属的类别，作为目标类别； 从属于所述目标类别的各描述信息中，确定与所述第一描述信息相匹配的描述信息，并将与所确定的描述信息对应的位姿，作为与所述第一描述信息对应的位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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