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龙图腾网获悉深圳市桑谷医疗机器人有限公司申请的专利一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210459559.5，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统及其使用方法是由林伟旺;甘维轩;唐辉梧设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成和自动输送装置；自动输送装置和溶药器输送组件分别与总装底板两侧固定连接，上药总成置于自动输送装置一端，上药总成与总装底座固定连接，母液瓶架组件置于总装底座和溶药器输送组件之间，母液瓶夹组件与溶药器输送装置卡扣固定连接。自动输送装置的多个夹瓶组件夹取上药总成上的安瓿瓶，不间断输送，上料、夹取和输送同时进行，提高安瓿瓶输送数量和效率。本发明还提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人的使用方法，适用于上述一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统。

本发明授权一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其特征在于：包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成、自动输送装置和垃圾回收系统； 所述自动输送装置和所述溶药器输送组件分别与所述总装底座两侧固定连接，所述上药总成置于所述自动输送装置一端，所述上药总成与所述总装底座固定连接，所述母液瓶架组件置于所述总装底座和所述溶药器输送组件之间，所述母液瓶架组件与所述溶药器输送装置卡扣固定连接； 所述CCD组件和所述抽液总成分别置于所述自动输送装置和所述溶药器输送组件之间，所述CCD组件和所述抽液总成分别与所述总装底座固定连接； 所述自动输送装置包括固定支架、送料组件、扳瓶机构、顶瓶组件、切割总成和消毒装置； 所述送料组件为环形导轨设置，所述送料组件和所述顶瓶组件分别与所述固定支架固定连接； 所述扳瓶机构、所述顶瓶组件、所述切割总成和所述消毒装置分别与所述送料组件固定连接； 所述送料组件设有2个以上瓶夹，所述瓶夹与所述送料组件活动连接，所述瓶夹沿所述环形导轨放置； 所述送料组件、所述扳瓶机构、所述顶瓶组件、所述切割总成和所述消毒装置分别设有电机； 所述溶药器输送组件包括座板、翻转板、溶药器、同步带、溶药器夹和脱针总成； 所述溶药器夹设有4个以上，所述溶药器夹分别固定连接在所述同步带和所述翻转板，所述脱针总成与所述座板固定连接，所述翻转板和所述同步带分别与所述座板活动连接； 所述溶药器夹用于夹持所述溶药器，所述溶药器与所述溶药器夹数量和位置一一对应； 所述翻转板、所述同步带和所述脱针总成分别设有电机； 所述抽液总成包括基座组件、旋转组件和平移组件； 所述基座组件与所述旋转组件一端通过螺杆滑动连接，所述旋转组件另一端与所述平移组件固定连接； 所述平移组件包括本体、固定夹和抽注夹，所述固定夹固定连接所述本体，所述抽注夹滑动连接所述本体，所述固定夹和所述抽注夹通过螺杆滑动连接； 所述旋转组件和平移组件分别设有电机； 所述母液瓶架组件包括立板、圆形导轨和摆杆，所述圆形导轨与所述立板固定连接，所述摆杆与所述立板为连杆活动连接，所述摆杆设有限位杆，所述限位杆置于所述圆形导轨内，所述摆杆通过圆形导轨拨动母液瓶； 所述立板一侧对应所述摆杆位置设有电机； 所述CCD组件包括CCD相机、支撑杆、旋转轴和旋转支架，所述旋转支架与所述总装底座固定连接，所述旋转轴一端与所述旋转支架固定连接，所述旋转轴另一端与所述支撑杆一端通过轴承活动连接，所述支撑杆另一端与所述CCD相机固定连接； 所述旋转支架一端设有电机； 所述上药总成包括托盘座和料盘，所述托盘座与所述料盘为螺丝固定连接，所述料盘设有螺旋形凹槽，所述凹槽内放置待加工安瓿瓶； 所述凹槽开口处为拐角结构并设有挡块，所述挡块与所述料盘为卡簧活动连接； 所述料盘靠近所述托盘座一侧设有电机。

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