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龙图腾网获悉广东科诺勘测工程有限公司申请的专利基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576051.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备是由许柔娜;吴蔚;陈隽敏;李行义;欧阳杨;赖惠婷;薛菲设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。本树障隐患分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，提高了树障隐患分析效率，降低了航测成本。

本发明授权基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 在电力线无树障遮挡时，通过高精度航测设备沿预设电力线线路定点飞行，对电力线环境进行全方位航测获得高精度点云数据，基于所述高精度点云数据提取出初始电力线； 获取航测信息和定位信息，基于所述初始电力线进行航测信息匹配以及定位信息匹配确定初始电力线模型； 对所述初始电力线模型进行矢量化处理获得矢量化电力线；同一航测线路内的矢量化电力线能够重复利用； 基于所述高精度点云数据中的航测信息，通过低精度航测设备沿预设电力线线路定点飞行，对电力线环境进行航测获得低精度点云数据，对所述低精度点云数据进行分析确定待去除电力线； 将所述低精度点云数据中的电力线去除获得无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致； 将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配并合成获得目标点云数据； 基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。

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