奇瑞商用车(安徽)有限公司纪泉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞商用车(安徽)有限公司申请的专利一种电动汽车制动标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475415.9，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种电动汽车制动标定方法是由纪泉龙设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车制动标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种电动汽车制动标定方法，包括如下步骤：S1、在速度区间内按照设定的步长采样速度值，计算所有车速值对应的最大反拖扭矩T1；S2、选择一个速度值，确定当前车速值下不同制动踏板开度下的期望反拖扭矩T2，将最大反拖扭矩T1及期望反拖扭矩T2中的小值进行输出；S3、基于输出的反拖扭矩Tf计算车辆当前的轮端阻力Fm，基于整车受到的阻力来计算车辆的减速度a；S4、基于减速度a来调节当前速度下各制动踏板开度对应的期望减反拖扭矩T2，直至车辆的减速度a达到期望减速度a期，执行步骤S2。车辆基于期望反拖扭矩来进行车辆控制时，有利于提高车辆制动时驾乘平稳性，即提升驾驶员和乘客的驾乘舒适性。
本发明授权一种电动汽车制动标定方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车制动标定方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、在速度区间内按照设定的步长采样速度值，计算所有车速值对应的最大反拖扭矩T1； S2、选择一个速度值，确定当前车速值下不同制动踏板开度下的期望反拖扭矩T2，将最大反拖扭矩T1及期望反拖扭矩T2中的小值进行输出； S3、基于输出的反拖扭矩Tf计算车辆当前的轮端阻力Fm，基于整车受到的阻力来计算车辆的减速度a； S4、基于减速度a来调节当前速度下各制动踏板开度对应的期望减反拖扭矩T2，直至车辆的减速度a达到期望减速度a期，完成当前速度值的期望反拖扭矩的标定，执行步骤S2，直至完成所有速度值的期望反拖扭矩标定； 期望反拖扭矩T2的确定方法具体如下： 在制动踏板的开度区间内按照设定的步长采样制动踏板开度值； 在当前车速值下标定各制动踏板开度值下的期望反拖扭矩T2。
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