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龙图腾网获悉中电科鹏跃电子科技有限公司申请的专利一种人员轨迹的平滑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210324454.9，技术领域涉及：G06F18/232；该发明授权一种人员轨迹的平滑方法是由马瑞;胡志勇;贾磊;白帆;王彦冰;杨文华设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员轨迹的平滑方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨迹平滑方法技术领域，具体涉及一种人员轨迹的平滑方法，包括下列步骤：获取卫星定位数据；并对数据中的漂移点进行纠偏处理；采用基于密度的聚类分析算法，将轨迹线中由于轨迹折返产生打结的点聚类为一个点，同时保证轨迹点集合的时序性。本发明通过应用卡尔曼滤波算法对卫星定位数据中的漂移点进行纠偏处理；本发明通过采用基于密度的聚类算法，将轨迹线中的打结点进行聚类，消除由于打结造成的轨迹线混乱的问题，使呈现出的轨迹更加清晰平滑。本发明执行聚类算法后，保证了集合中轨迹点的时序性。

本发明授权一种人员轨迹的平滑方法在权利要求书中公布了：1.一种人员轨迹的平滑方法，其特征在于：包括下列步骤： S1、获取卫星定位数据；所述S1中获取卫星定位数据的方法为：通过手持终端以1s为采样频率获得人员位置信息，作为原始轨迹点； S2、并对数据中的漂移点进行纠偏处理；所述S2中对数据中的漂移点进行纠偏处理的方法为：将位置信息点中解算状态为未经差分解算的点认为是漂移点，并对所述漂移点应用卡尔曼滤波算法进行纠偏处理；采用一维数据滤波，分别对漂移点的经纬度坐标值进行纠偏处理；所述未经差分解算的点表示解状态不是伪距差分、浮动解和固定解的点； S3、采用基于密度的聚类分析算法，将轨迹线中由于轨迹折返产生打结的点聚类为一个点，同时保证轨迹点集合的时序性； 所述S3中基于密度的聚类分析算法进行聚类的方法为：包括下列步骤： S3.1、获取某一时间段内的坐标点，并记为集合S={x1,x2,…,xn}，其中xi，i=1,…,n由经度、纬度和时间戳组成，且集合S中元素按时间戳升序排序； S3.2、设置邻域半径Eps为T； S3.3、规定密度阈值MinPts为1，即保证轨迹点集合中的每一个点均为核心点； S3.4、根据上述设置的参数Eps、MinPts以及点的密度可达性规则生成轨迹点簇，并从该集合中的每一个簇中选择一个点，构成一个新的集合E，所述集合E就是执行聚类后的轨迹点集合； 所述S3.4中构成一个集合E的方法为：对簇集合中的每一个簇求得一个均值点，并最终构成一个新的点集合E，集合E就是聚类后的轨迹点集合，并保证集合E中的点按时间戳升序排序。

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