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龙图腾网获悉湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司申请的专利一种GPS漂移的抑制方法、抑制模块及GPS定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011623652.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种GPS漂移的抑制方法、抑制模块及GPS定位系统是由张智勇;陈永辉;曾哲设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GPS漂移的抑制方法、抑制模块及GPS定位系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种GPS漂移的抑制方法、抑制模块及GPS系统，属于卫星导航技术领域。所述抑制方法包括：识别所述GPS在静止状态或运动状态下获取的定位数据是否为无效定位数据，若是，则判定发生GPS漂移，其中所述定位数据包括安装所述GPS的终端的位置及速度；对于所识别的无效定位数据，获取其对应的有效定位数据，并通过该有效定位数据修正所述无效定位数据。本发明对于GPS漂移抑制不会造成GPS信息缺失，有效减少GPS漂移出现的概率，提高GPS定位的准确性和稳定性。同时本发明无需添加或者升级硬件，大大降低实际应用成本。

本发明授权一种GPS漂移的抑制方法、抑制模块及GPS定位系统在权利要求书中公布了：1.一种GPS漂移的抑制方法，其特征在于，所述抑制方法包括： 识别所述GPS在静止状态或运动状态下获取的定位数据是否为无效定位数据，若是，则判定发生GPS漂移；以及 对于所识别的无效定位数据，获取其对应的有效定位数据，并通过该有效定位数据修正所述无效定位数据， 其中，所述定位数据包括安装所述GPS的终端的位置，且所述抑制方法还包括通过以下判断所述GPS的状态： 若所述GPS对所述终端进行相邻两次定位中获取的所述位置的偏差小于第一距离阈值，则所述GPS处于所述静止状态，否则所述GPS处于所述运动状态， 所述对于所识别的无效定位数据，获取其对应的有效定位数据，包括： 对于所述GPS处于所述静止状态下识别的无效定位数据，获取其历史有效定位数据以作为对应的有效定位数据； 对于所述GPS处于所述运动状态下识别的无效定位数据，基于关于GPS定位的经验误差值来计算所述GPS的定位预期值，并将所述定位预期值作为对应的有效定位数据， 其中，根据所述GPS对所述终端进行相邻两次定位所获取的有效定位数据，得到所述经验误差值。

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