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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114674331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240279.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质是由张水平设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及电子地图或者交通路网技术领域。具体实现方案为：从电子地图的路口交点中确定目标路口交点；基于目标路口交点进行路径规划得到目标路径，目标路径在目标路口交点处不进行变道。本方案中，通过避免在目标路口交点进行变道，能够避免规划出不合理路径，从而减少规划出的路径的数量，便于进行最佳路径的决策。

本发明授权路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，包括： 从电子地图的路口交点中确定目标路口交点； 基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径，所述目标路径在所述目标路口交点处不进行变道； 其中，所述从电子地图的路口交点中确定目标路口交点，包括： 获取电子地图中的路口模型，所述路口模型包括具有邻接关系的多个路口交点； 基于位于所述路口模型之外的至少一组路径起止点进行路径规划，得到路口规划路径； 基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点； 其中，所述基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点，包括以下任一项： 若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为目标路口交点； 若所述路口规划路径中存在小于第一预设角度的路径夹角，则将所述路径夹角处的路口交点确定为目标路口交点； 若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为候选路口交点，若存在所述路口规划路径在所述候选路口交点处的路径夹角小于第二预设角度，则将所述候选路口交点确定为目标路口交点。

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