买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356612.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空调蒸发器涂胶路径获得方法，公开了一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法，具体为先通过二维相机和三维相机分别拍摄空调蒸发器的亮度图像imgA和深度图像imgB；然后分别对深度图像imgB和亮度图像imgA进行处理后获得感兴趣图像imgC，然后对所述的感兴趣图像imgC进行连通区域标记、排序，获得目标连通区域，最后使用最小二乘拟合方法拟合获得涂胶点的坐标，获得空调蒸发器涂胶路径。本发明能够获得完整的涂胶路径，具有较高的引导精度，能够有效保证蒸发器整体精准涂胶。

本发明授权一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法在权利要求书中公布了：1.一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在空调蒸发器涂胶传送带上安装二维相机和三维相机，通过二维相机和三维相机分别拍摄空调蒸发器的亮度图像imgA和深度图像imgB； 步骤S2、对深度图像imgB进行二值化处理完成分割，得到二值化分割图像imgB1； 步骤S3、对二值化分割图像进行八连通区域标记筛选，获得初筛选后的二值图像imgB2； 步骤S4、对筛选后的二值图像imgB2中包含的通用塑料件进行粗定位，获得粗定位后的图像imgB3，包括： 步骤S41、对筛选后的二值图像imgB2进行形态学腐蚀操作，得到腐蚀后的二值图像； 步骤S42、对腐蚀后的二值图像进行形态学膨胀操作，得到膨胀后的二值图像； 步骤S43、进行连通区域筛选高度操作，筛选出高度最接近于蒸发器塑料件固定高度的连通区域，获得粗定位后的图像imgB3； 步骤S5、对步骤S1中的亮度图像imgA进行Gamma校正，获得校正后的图像imgA1； 步骤S6、对校正后的图像imgA1进行二值化处理，然后使用八连通区域标记筛选得到图像imgA2， 步骤S7、使用步骤S6中所述的图像imgA2减去步骤S4中所述的粗定位后的图像imgB3，获得感兴趣图像imgC； 步骤S8、对所述的感兴趣图像imgC进行连通区域标记，统计每个连通区域的几何中心，按几何中心的y坐标从大到小进行排序； 步骤S9、计算步骤S8中每一个连通区域到标号为1的连通区域之间的欧式距离，集合记为{d1,d2,...,dn}，取集合中元素与预设的值T距离最小的连通区域作为目标连通区域，所述目标连通区域为标号为3的连通区域； 步骤S10、对标号为1的连通区域，使用最小二乘拟合方法拟合出直线，记直线与所述的二值图像imgB2最左边的交点为P1，直线上P1点的右端，与P1点间距为D的点坐标为P2； 步骤S11、对标号为3的连通区域，使用最小二乘拟合方法拟合出直线，记直线与所述的二值图像imgB2最左边的交点为Q1，直线上Q1点的右端，与Q1间距为D的点坐标为Q2； 步骤S12、获得涂胶点的坐标：PT1=w*P1+1-w*Q1、PT2=w*P2+1-w*Q2，继而获得空调蒸发器涂胶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波九纵智能科技有限公司，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道三北大街2588号B幢8楼803室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。