买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学湘雅二医院申请的专利脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210196911.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质是由戴哲浩;许诺;王德桂;孙筱松;邱越;刘家成;谢鹏;杨顺;刘大为设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质，包括：训练样本获取模块，用于获取已标注有椎体关键点的多张不同方位的脊柱全长片影像作为训练样本；模型构建模块，用于构建由脊柱ROI定位模型和椎体关键点模型组成的脊柱检测模型；模型训练模块，用于使用训练样本对脊柱检测模型进行训练；坐标输出模块，用于将不同方位的待测脊柱全长片影像输入至训练好的模型中，输出不同方位的椎体关键点的位置坐标；Cobb角计算模块，用于根据该位置坐标，得到不同方位对应的上胸弯、胸弯、胸腰腰弯的Cobb角大小。这样实现了算法流程的可解释性，省去了人工操作，提高了检测精度。

本发明授权脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脊柱全长片Cobb角检测装置，其特征在于，包括： 训练样本获取模块，用于获取已标注有椎体关键点的多张不同方位的脊柱全长片影像作为训练样本； 模型构建模块，用于构建由脊柱ROI定位模型和椎体关键点模型组成的脊柱检测模型；所述脊柱ROI定位模型以脊柱全长片影像为输入，以脊柱ROI影像为输出；所述椎体关键点模型以脊柱ROI影像为输入，以椎体关键点的位置坐标为输出； 模型训练模块，用于使用所述训练样本对所述脊柱检测模型进行训练，直至网络收敛；其中，将所述训练样本输入至所述脊柱ROI定位模型；在训练所述脊柱ROI定位模型的过程中，根据已标注的椎体关键点，生成脊柱的椎体mask区域，并计算mask区域的最大外界矩形，得到脊柱ROI影像；所述脊柱ROI定位模型的网络采用mobilenet-v2的imagenet预训练模型，优化器采用SGD，损失函数采用DiceLoss；将得到的所述脊柱ROI影像输入至所述椎体关键点模型，在训练所述椎体关键点模型的过程中，根据已标注的椎体关键点，生成用于表示椎体关键点的位置坐标的热力图，使用所述热力图来编码椎体关键点的坐标；所述椎体关键点模型的优化器采用Adam，损失函数采用MSE； 坐标输出模块，用于将不同方位的待测脊柱全长片影像输入至所述脊柱检测模型中，输出所述不同方位的待测脊柱全长片影像的椎体关键点的位置坐标；所述不同方位的待测脊柱全长片影像包括待测脊柱全长正位片、待测脊柱全长左侧屈位片和待测脊柱全长右侧屈位片；将待测脊柱全长正位片、待测脊柱全长左侧屈位片和待测脊柱全长右侧屈位片输入到所述脊柱ROI定位模型进行脊柱定位，分别得到三个不同方向的椎体ROI影像；将三个不同方向的椎体ROI影像都输入到所述椎体关键点模型进行椎体关键点检测，分别得到椎体关键点； Cobb角计算模块，用于根据所述不同方位的待测脊柱全长片影像的椎体关键点的位置坐标，得到不同方位对应的PT、MT、TLL的Cobb角大小；其中，PT表示上胸弯，MT表示胸弯，TLL表示胸腰腰弯；针对待测脊柱全长正位片，通过所述Cobb角计算模块利用椎体关键点位置得到PT、MT和TLL的Cobb角大小以及Cobb角各自对应的上下端椎的关键点坐标和椎体索引；针对待测脊柱全长左侧屈位片和待测脊柱全长右侧屈位片的椎体关键点，通过所述Cobb角计算模块得到的椎体索引位置，计算待测脊柱全长左侧屈位片和待测脊柱全长右侧屈位片对应的PT、MT和TLL的Cobb角大小；在待测脊柱全长正位片中，计算每块椎体的水平方向中间线段，即左侧、右侧的中间点，分别作为起始坐标，计算起始坐标的向量记为，向量维度17×2；计算向量矩阵，，矩阵大小为17×17；T表示准置；计算向量的模长记为，向量维度17×1；计算模长矩阵记为，，矩阵大小为17×17；根据向量矩阵和模长矩阵的比值结合余弦公式计算每块的椎体与其他椎体的组成的Cobb角度候选区；计算最大的Cobb角度对应的索引位置；计算每块椎体上下边的中心点坐标，总共34个点，记为，记最低端的椎体的下面的边的中心点为PC34，从上到下计算中每个点到点PC34的高宽距离分别占椎体高度和宽度的比例，计算两个比例的差值，组成34×1的向量，记为，计算矩阵，大小为34×34：；计算的和以及的绝对值的和，计算的和与的绝对值的和之间的差值；若差值大于设定阈值则表示脊柱呈S型，否则脊柱偏直； 若脊柱偏直，则表示最大的Cobb角在脊柱的中间，即为MT区域Cobb角，沿着最大角上部区域计算PT区域Cobb角，沿着最大角下部区域计算TLL区域的Cobb角； 若脊柱偏S型，计算最大Cobb角区域；若最大Cobb角区域在脊柱的上部，最大Cobb角为PT区域，向下依次计算MT、TLL区域的Cobb角；若最大Cobb角区域在脊柱的下部，最大Cobb角为TLL区域，向上依次计算MT、PT区域的Cobb角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学湘雅二医院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市芙蓉区人民中路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。