杭州萤石软件有限公司苏辉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利物体信息确定方法、移动机器人系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168135.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物体信息确定方法、移动机器人系统及电子设备是由苏辉;蒋海青设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体信息确定方法、移动机器人系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了物体信息确定方法、移动机器人系统及电子设备，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取移动机器人在针对目标物体进行环绕运动的过程中，所采集的包含有目标物体的多帧图像；针对每一帧所获取的图像，识别移动机器人在采集该帧图像时，与目标物体之间的相对距离；基于移动机器人在采集各帧图像时与目标物体的相对距离以及在世界坐标系中的位置信息，确定目标物体的轮廓信息。通过本方案，可以确定环境中物体的轮廓信息。
本发明授权物体信息确定方法、移动机器人系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物体信息确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取移动机器人在针对目标物体进行环绕运动的过程中，所采集的包含有所述目标物体的多帧图像； 针对每一帧所获取的图像，识别所述移动机器人在采集该帧图像时，与所述目标物体之间的相对距离； 基于所述移动机器人在采集各帧图像时与所述目标物体的相对距离以及在世界坐标系中的位置信息，确定所述目标物体的轮廓信息； 在所述识别所述移动机器人在采集该帧图像时，与所述目标物体之间的相对距离之后，所述方法还包括： 基于所述移动机器人在采集该帧图像时与所述目标物体之间的相对距离、第二距离和所述移动机器人中相机的第二内外参信息，确定所述目标物体的高度；其中，所述第二距离为：该帧图像中所述目标物体的顶部像素点与该帧图像的中心像素点，在垂直方向上的像素距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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