买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266342.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由于宁;李永晨设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及无人驾驶、智慧交通、自主泊车等人工智能领域。具体实现方案为：在检测到自动驾驶车辆遇到车辆行驶困难的情况下，获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息；针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，在预设车辆脱困策略中确定目标车辆脱困策略，所述预设车辆脱困策略中至少包括通过远程接管车辆控制权控制所述自动驾驶车辆进行车辆脱困的第一车辆脱困策略。该方案确定出的目标车辆脱困策略能够更适用于自动驾驶车辆的车周感知信息，并且能够尽可能避免通过驾驶员人工接管车辆控制权控制自动驾驶车辆进行车辆脱困，进而能够降低自动驾驶车辆脱困的脱困成本。

本发明授权一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脱困策略的确定方法，包括： 在检测到自动驾驶车辆遇到车辆行驶困难的情况下，获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息； 针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，在预设车辆脱困策略中确定目标车辆脱困策略，所述预设车辆脱困策略中至少包括通过远程接管车辆控制权控制所述自动驾驶车辆进行车辆脱困的第一车辆脱困策略； 所述获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息，包括： 云端或服务端获得所述自动驾驶车辆在遇到车辆行驶困难的情况下发送的脱困请求信息； 云端或服务端响应于所述脱困请求信息，获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息； 所述针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，在预设车辆脱困策略中确定目标车辆脱困策略，包括： 针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，确定所述自动驾驶车辆的安全行驶前景，所述安全行驶前景包括所述自动驾驶车辆按照当前车辆行驶路径无法继续安全行驶的第一行驶前景，或所述自动驾驶车辆按照所述当前车辆行驶路径能够继续安全行驶的第二行驶前景； 基于所述安全行驶前景，确定所述目标车辆脱困策略； 在所述安全行驶前景包括所述第二行驶前景的情况下，所述基于所述安全行驶前景，确定所述目标车辆脱困策略，包括： 在所述预设车辆脱困策略中获得通过所述自动驾驶车辆自主进行车辆脱困的第三车辆脱困策略； 将所述第三车辆脱困策略确定为目标脱困策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。