北京小米移动软件有限公司蔡锐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110969507.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由蔡锐;张和;李志伟;刘颢设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括：摄像装置，该方法包括：控制摄像装置采集车辆所处场景的图像；获取图像中投影图案的投影信息；根据投影信息，确定与投影图案对应的形变信息；根据形变信息，对车辆进行运动控制。通过本公开，可以实现采用识别到的投影信息来辅助确定出场景信息，从而能够有效地辅助识别出车辆所处场景中相关的场景信息，有效地提升车辆运动控制的准确性，提升车辆运行的安全性，提升车辆控制方法的鲁棒性和适用性。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括：摄像装置，所述方法包括： 控制所述摄像装置采集所述车辆所处场景的图像； 获取所述图像中投影图案的投影信息； 根据所述投影信息，确定与所述投影图案对应的形变信息； 根据所述形变信息，对所述车辆进行运动控制； 所述摄像装置的数量是多个，所述获取所述图像中投影图案的投影信息，包括： 确定参考图像中的参考像素点的信息； 对所述参考像素点的信息进行解析处理，以得到所述参考图像中投影图案的参考投影信息，所述参考投影信息是采集所述参考图像的摄像装置捕获所述投影图案得到的投影信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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