科沃斯机器人股份有限公司张亮获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利信息传输方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011233103.4，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权信息传输方法、设备及存储介质是由张亮;于坤;刘达;付雷;顾陈洁设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息传输方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种信息传输方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备在作业过程中，可以采集环境图像并传输给终端设备，在向终端设备传输之前，可判断该环境图像中是否包含目标分区参照物，并在环境图像包含目标分区参照物的情况下，识别出环境图像中包含的由目标分区参照物划分出的目标区域的环境信息，并据此对该环境图像进行过滤，进而将经过过滤处理得到的目标图像提供给终端设备。其中，传输过滤掉一些环境信息的目标图像，在满足远程监控或者智能管控需求的基础上，还可以减少数据传输量，和或，保护用户隐私，提高服务质量。
本发明授权信息传输方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息传输方法，适用于自主移动设备，其特征在于，所述方法包括： 在作业过程中，利用视觉传感器采集环境图像； 在所述环境图像中包含目标分区参照物的情况下，识别所述环境图像中包含的目标区域中的环境信息； 根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到第一目标图像； 将所述第一目标图像传输给与所述自主移动设备绑定的终端设备，所述目标区域是作业环境中由所述目标分区参照物划分出的功能区域； 在所述环境图像中不包含所述目标分区参照物的情况下，根据所述自主移动设备与所述目标区域之间的位置关系，并结合用户在远程监控或智能管控过程中对所述目标区域的需求，对所述环境图像进行传输处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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