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龙图腾网获悉奥斯特公司申请的专利用于LIDAR测量的处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080066762.5，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权用于LIDAR测量的处理系统是由A·帕卡拉;M·舒设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于LIDAR测量的处理系统在说明书摘要公布了：光学测量系统可通过提高其数据路径的各种方面来改进其估计与周围对象的距离的准确度。空间分辨率可通过基于空间方位而细分直方图桶或积分寄存器而提高。数据路径中的任一点处的饱和可被检测到且用于停止计数个别像素中的光子，饱和可接着在测量结束之后归一化。多个峰值可使用递归或迭代技术检测到以识别每一阶段处的最大剩余峰值。代替迭代通过直方图存储器多次，阈值可基于所估计环境噪声水平而预计算，且峰值可在单次遍历中检测到。

本发明授权用于LIDAR测量的处理系统在权利要求书中公布了：1.一种光学测量系统，包括： 光源，所述光源被配置为在一个或多个第一时间间隔中传输一个或多个脉冲串作为光学测量的部分，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔包含所述一个或多个脉冲串中的一个脉冲串； 光传感器，所述光传感器包括一个或多个光检测器，所述一个或多个光检测器被配置为检测来自所述一个或多个脉冲串的光子； 第一集成电路，所述第一集成电路包括： 多个第一寄存器，所述多个第一寄存器位于第一数据路径上，所述多个第一寄存器累积在所述一个或多个第一时间间隔期间接收到的来自所述一个或多个光检测器的光子计数，以表示在所述一个或多个第一时间间隔期间接收到的光子计数的直方图，所述多个第一寄存器中的每一个第一寄存器对应于所述直方图中的时间区间； 一个或多个积分寄存器，所述一个或多个积分寄存器位于第二数据路径上，所述一个或多个积分寄存器在与所述一个或多个第一时间间隔的至少部分重叠的第二时间间隔中累积来自所述一个或多个光检测器的所述光子计数； 阈值检测电路，所述阈值检测电路被配置为提供阈值以用于识别所述直方图中的一个或多个峰值，其中所述阈值检测电路进一步被配置为使用所述一个或多个积分寄存器中的一个或多个值来计算所述阈值；以及 峰值检测电路，所述峰值检测电路被配置为遍历通过所述多个第一寄存器并且使用所述阈值来识别所述直方图中表示的所述一个或多个峰值；以及 第二集成电路，所述第二集成电路包括处理器，其中所述第一集成电路被配置为将描述使用所述阈值检测到的所述一个或多个峰值的信息发送到所述第二集成电路上的所述处理器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥斯特公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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