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龙图腾网获悉广东三维家信息科技有限公司申请的专利一种全景漫游方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111523115.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种全景漫游方法、装置、电子设备及存储介质是由刘玉丹;何龙兴;卢健智设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景漫游方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种全景漫游方法、装置、电子设备及存储介质，属于虚拟现实技术领域。本申请通过获取目标方案对应的三维模型及所述三维模型对应的全景点集合；在由所述全景点集合中任一第一全景点漫游至所述全景点集合中任一第二全景点时，确定所述第一全景点对应的第一颜色值和所述第一全景点的第一位置，以及，确定所述第二全景点对应第二颜色值和所述第二全景点的第二位置；针对漫游过程中的任一移动点，基于所述第一颜色值、所述第二颜色值、所述第一位置与所述第二位置的第一距离，以及，所述移动点与所述第二位置的第二距离，确定所述移动点对应的目标颜色值；利用所述目标颜色值对三维模型的顶点在显示屏幕上对应的目标坐标点进行着色。

本发明授权一种全景漫游方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景漫游方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标方案对应的三维模型及所述三维模型对应的全景点集合，所述全景点集合包括多个全景点及多个所述全景点对应的全景图，目标方案为家装设计方案，三维模型为目标方案对应的3D设计模型； 在由所述全景点集合中任一第一全景点漫游至所述全景点集合中任一第二全景点时，确定所述第一全景点对应的全景图的第一颜色值和所述第一全景点在所述三维模型中的第一位置，以及，确定所述第二全景点对应的全景图的第二颜色值和所述第二全景点在所述三维模型中的第二位置； 针对漫游过程中的任一移动点，基于所述第一颜色值、所述第二颜色值、所述第一位置与所述第二位置的第一距离，以及，所述移动点与所述第二位置的第二距离，确定所述移动点对应的目标颜色值，其中，当移动点与第一全景点重合时，第一全景点对应第一颜色值为目标颜色值，当移动点与第二全景点重合时，第二全景点对应的第二颜色值为目标颜色值； 利用所述目标颜色值对目标屏幕点进行着色，其中，所述目标屏幕点为所述三维模型的顶点在显示屏幕上对应的目标坐标点； 获取所述三维模型的顶点对应的UV坐标； 针对于所述全景点集合中任一全景点，获取所述全景点对应的全景图的图片纹理； 将所述UV坐标和所述图片纹理输入至预设处理模型中，以使所述预设处理模型输出所述全景图对应的颜色值，预设处理模型中内置二维纹理处理类函数； 所述获取所述三维模型的顶点对应的UV坐标，包括： 获取所述三维模型的顶点对应的物理坐标、相机坐标及所述三维模型对应的模型世界矩阵； 将所述物理坐标与所述模型世界矩阵相乘，得到所述顶点对应的世界坐标； 将所述世界坐标减所述相机坐标，得到目标向量； 将所述目标向量取反得到所述顶点对应的UV坐标。

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