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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种仿真交通流的构建方法及仿真设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010857186.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种仿真交通流的构建方法及仿真设备是由姜艺;余本德;吴昊;张良壮设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真交通流的构建方法及仿真设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种仿真交通流的构建方法及仿真设备，可应用于自动驾驶仿真测试领域，该方法包括：首先针对不同仿真测试目的，正向构建符合测试需求的交通场景库，交通场景库中每类交通场景文件的数量、属于不同交通场景类型的交通场景文件的比例可自定义，灵活度高，相比于采集真实交通流数据，无需标注，成本低，易于获取，且考虑全面，不受采集数据的局限，可保证测试完备性；其次仿真设备从交通场景库中依次读取交通场景文件，并控制仿真车辆从上一场景初始状态过渡到当前场景终止状态，实现不同仿真场景的连续分配，从而生成的仿真交通流能覆盖到不同场景连续切换的测试部分；最后，针对每个仿真场景，实时生成对应的测试结果，效率高。

本发明授权一种仿真交通流的构建方法及仿真设备在权利要求书中公布了：1.一种仿真交通流的构建方法，其特征在于，包括： 从交通场景库中读取第一交通场景文件以及第二交通场景文件，所述交通场景库包括正向构建的多个交通场景文件，所述多个交通场景文件中的每个交通场景文件包括各自交通场景的持续时长和所述各自交通场景中仿真车辆在所述持续时长内各个单位时刻的运行状态，所述正向构建的多个交通场景文件为基于学科知识构建的多个场景文件； 控制所述仿真车辆通过自带的驾驶员模型在规定的时长内由第二运行状态过渡到第一运行状态，所述第二运行状态为所述仿真车辆在所述第二交通场景文件的最后一个单位时刻的运行状态，所述第一运行状态为所述仿真车辆在所述第一交通场景文件的第一个单位时刻的运行状态，所述第二运行状态与所述第一运行状态为非连续运动状态，所述第二交通场景文件为通过仿真软件生成第一仿真场景所依据的交通场景文件； 以所述第一运行状态为起始状态，通过所述仿真软件根据所述第一交通场景文件生成第二仿真场景，所述第一仿真场景是所述第二仿真场景前一次生成的仿真场景； 基于所述第一仿真场景和所述第二仿真场景生成仿真交通流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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