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龙图腾网获悉青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种叠衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010746704.9，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种叠衣机是由申纯太;杨军;刘晓明;方红根;刘凯;许升;饶宇斌设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；张紧调节机构，设置在所述传送装置上用于调节传送装置上传送带的张紧度。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送装置上设置张紧调节机构，实现对传送皮带张紧调节，结构简单，操作方便，并可延长皮带的使用寿命。

本发明授权一种叠衣机在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机，其特征在于：包括 传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠； 张紧调节机构，设置在所述传送装置上用于调节传送装置上传送带的张紧度； 所述传送装置包括折叠传送装置，所述折叠传送装置包括第一折叠传送装置、设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置、设置在所述第一折叠传送装置下方且设置在所述第二折叠传送装置一侧的第三折叠传送装置； 所述第二折叠传送装置与所述第三折叠传送装置均可以双向转动，在不同的阶段通过改变转动方向实现对衣物不同的传送过程； 所述第一折叠传送装置与所述第二折叠传送装置之间形成第七传送路径，所述第三折叠传送装置与第二折叠传送装置相对转动形成与所述第七传送路径连通的第八传送路径，所述第三折叠传送装置与第一折叠传送装置之间形成与第七传送路径连通的第九传送路径； 还包括将衣物压入对折的传送路径的压折机构，所述压折机构包括令衣物形成折叠时所需的折痕的第一压折机构和第二压折机构； 所述第一压折机构可在所述第七传送路径的入口处对衣物进行下压； 所述第二压折机构将衣物沿着压痕的位置压入所述第八传送路径中； 所述叠衣机可在衣物被传送的过程中获取衣物的长度范围，判断其是否小于预设长度L′，根据判断结果不同，折叠传送装置的传送方式不同，所述第一压折机构和第二压折机构的移动方式也不同； 在所述传送装置上设置有用于识别待叠衣物的衣物长度的感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元； 所述第一感应单元和第二感应单元设置在传送路径上，所述第二感应单元与第一感应单元之间具有距离L′。

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