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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529620.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质是由熊巧奇;赵晓旭;颜世秦;谢鹏飞;葛崇钊;慕岳衷;李海洋;侯俊杰;聂超;张新田;王伟;杨文瀚;王照顺;刘高强;李进进设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度；根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽；根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片；根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的。该方法能够评价相机在透视角度下的成像质量。

本发明授权相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机的成像质量评价方法，其特征在于，包括： 根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度； 根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽； 根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片； 根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的； 所述根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，包括： 根据所述位姿参数和所述视场角，确定第一坐标系下视场内多个第一目标点的第一坐标； 确定第二坐标系下多个第二目标点的第二坐标，其中，所述第二目标点及其对应的第一目标点，以及所述相机的光学中心位于同一直线，所述第二目标点位于与所述相机的光轴垂直且经过所述物面与所述光轴的交点的平面内； 根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵； 所述根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵之前，还包括： 确定所述第一坐标与所述第二坐标系下所述多个第一目标点的第三坐标的第一对应关系； 确定所述第三坐标与所述第二坐标的第二对应关系； 根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述目标对应关系。

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