株式会社大福;台湾大福高科技设备股份有限公司市野清秀获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社大福;台湾大福高科技设备股份有限公司申请的专利物品搬运设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113830499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110697713.8,技术领域涉及:B65G35/00;该发明授权物品搬运设备是由市野清秀设计研发完成,并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品搬运设备在说明书摘要公布了:本发明抑制行进路径为弯曲状的部位处的供电线和受电部的干涉,并且抑制由于供电线和受电部的距离过度离开引起的受电能力的下降。沿具备直线路径和曲线路径的行进路径行进的物品搬运车3具备搬运车主体10、沿行进方向L排列地配置的第1行进部9f及第2行进部9r、从配置于路径宽度方向上的两侧的供电线11非接触地接受驱动用电力的受电部4。受电部4具备第1受电部4f和第2受电部4r,前述第1受电部4f被配置成包围第1轴心X1,前述第1轴心X1被配置成沿着上下方向Z并且在上下方向Z上观察时与第1行进部9f重叠,前述第2受电部4r被配置成包围第2轴心X2,前述第2轴心X2被配置成沿着上下方向Z并且在上下方向Z观察时与第2行进部9r重叠。
本发明授权物品搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种物品搬运设备,前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、供电线,前述行进轨道被沿行进路径配置,前述行进路径具备设定成直线状的直线路径和形成为曲线状的曲线路径,前述物品搬运车被前述行进轨道引导,沿前述行进路径行进,前述供电线被沿前述行进路径配设,其特征在于, 前述物品搬运车具备搬运车主体、第1行进部、第2行进部、从前述供电线非接触地接受驱动用电力的受电部, 前述供电线相对于前述受电部配置于在上下方向上观察时与前述行进路径的长度方向正交的路径宽度方向上的两侧, 前述第1行进部和前述第2行进部被沿前述物品搬运车的行进方向排列地配置, 前述第1行进部经由第1支承机构与前述搬运车主体连结,并且被前述行进轨道引导, 前述第2行进部经由第2支承机构与前述搬运车主体连结,并且被前述行进轨道引导, 前述第1支承机构将前述第1行进部能够绕第1轴心旋转地支承,前述第1轴心被配置成沿着前述上下方向并且在前述上下方向上观察时与前述第1行进部重叠, 前述第2支承机构将前述第2行进部能够绕第2轴心旋转地支承,前述第2轴心被配置成沿着前述上下方向并且在前述上下方向上观察时与前述第2行进部重叠, 前述受电部具备配置成包围前述第1轴心的第1受电部和配置成包围前述第2轴心的第2受电部, 在前述行进方向上,将从前述第2行进部朝向前述第1行进部的一侧设为行进方向第1侧,将其相反侧设为行进方向第2侧, 前述第1支承机构具备第1外侧连结部和第1内侧连结部,前述第1外侧连结部相对于前述第1受电部在前述行进方向第1侧将前述第1行进部和前述搬运车主体连结,前述第1内侧连结部相对于前述第1受电部在前述行进方向第2侧将前述第1行进部和前述搬运车主体连结, 前述第2支承机构具备第2外侧连结部和第2内侧连结部,前述第2外侧连结部相对于前述第2受电部在前述行进方向第2侧将前述第2行进部和前述搬运车主体连结,前述第2内侧连结部相对于前述第2受电部在前述行进方向第1侧将前述第2行进部和前述搬运车主体连结。
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