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龙图腾网获悉南京华德仓储设备制造有限公司申请的专利一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113716253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110827130.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车是由熊建桥;朱大胜;李旭成;曹永欣;周艺术;陈国设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，用于对物流货物进行运送，将货物储放在仓库内；智能小车架，下端转动连接有4个移动轮，且所述智能小车架的左上方螺栓固定有伺服电机；第二丝杆，利用轴承转动连接在所述智能小车架左方的内部；包括：移动座，螺纹连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外侧；转轴，对称转动连接在所述智能小车架的侧壁内，并所述转轴的外侧键连接有齿轮。该可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，对称分布的2组锁定板同步进行移动，对货物进行快速锁定，保证货物运输过程中的稳定性，避免出现掉落现象，且锁定板的同步移动，可将货物校准锁定在智能小车架的中部，平衡智能小车架内部的重量。

本发明授权一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车在权利要求书中公布了：1.一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，用于对物流货物进行运送，将货物储放在仓库内； 智能小车架，下端转动连接有4个移动轮，且所述智能小车架的左上方螺栓固定有伺服电机； 第二丝杆，利用轴承转动连接在所述智能小车架左方的内部，并所述智能小车架右方的内部利用轴承转动连接有第一丝杆，且所述第一丝杆和所述第二丝杆之间为皮带连接； 其特征在于：包括： 移动座，螺纹连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外侧； 转轴，对称转动连接在所述智能小车架的侧壁内，并所述转轴的外侧键连接有齿轮，且所述转轴远离所述齿轮的一端安装有凸轮； 内框架，位于所述智能小车架的内侧，并所述内框架左右两侧的中部均安装有压块，且所述内框架的外侧对称连接有移动块，并所述移动块利用弹簧与所述智能小车架弹性连接； 转杆，转动连接在所述内框架上方的中部，并所述转杆的前端键连接有锥齿组，且所述锥齿组的内侧键连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧螺纹连接有上方位置的锁定板； 连接杆，安装在相邻2个所述锁定板之间； 隔板，等间距的安装在所述内框架的内侧，并所述隔板的左右两端均开设有通槽； 压力传感器，安装在接近所述压块位置的所述智能小车架的侧壁内； 所述移动座上设置有齿块和安装架； 齿块，分2组安装在所述移动座的外侧； 安装架，安装在所述移动座的下端，并所述安装架的内侧转动连接有承重轮； 所述内框架和所述智能小车架的主视面均为“回”字形结构，并初始状态下的所述内框架的最高点与所述智能小车架内侧的最高点之间的距离为3-4cm； 压力传感器便可将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机正转，伺服电机控制输出端连接的第二丝杆转动，第二丝杆控制皮带连接的第一丝杆同时同向转动，第一丝杆和第二丝杆外侧螺纹连接的移动座下移。

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