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龙图腾网获悉费希尔-罗斯蒙特系统公司申请的专利基于双模式模型的过程控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113325809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110221097.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于双模式模型的过程控制是由W·K·沃杰斯尼斯;M·J·尼克松;J·M·卡尔德维尔设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双模式模型的过程控制在说明书摘要公布了：所公开的系统和技术使基于模型的控制器能够进行双模式操作，其中，控制器能够以i约束解模式和ii无约束解模式两者进行操作。双模式操作改进了控制，因为它在可能时使用约束解模式操作约束解通常能够实现出色的控制，并且在不可能使用约束解模式时例如，当不可能在可用的时间内形成约束解时使用无约束解模式。与典型的模型预测控制MPC控制器相比，这可以实现出色的控制。

本发明授权基于双模式模型的过程控制在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：A经由耦合到一个或多个现场设备的过程控制器对由过程变量PV集合表示的过程执行基于模型的控制，所述过程变量PV集合包括i操纵变量MV集合，其可由所述过程控制器经由所述一个或多个现场设备调整，以及ii受控变量CV集合，每个受控变量都取决于所述操纵变量MV集合中的一个或多个操纵变量MV；B在扫描周期开始时，由过程控制器发起扫描，以获得所述受控变量CV的当前测量值集合；C在所述扫描周期结束之前，执行双模式操作，所述双模式操作包括：根据过程模型和所述过程变量PV的约束集合，选择用于所述操纵变量MV集合的、将由所述过程控制器执行的当前移动计划，包括：i使用所述受控变量CV集合的所述当前测量值集合作为所述过程模型的模型输入，发起以下两者的生成：a无约束解，其包括未由所述约束集合界定的一系列未界定的移动计划，以及b约束解，其包括避免违反所述约束集合中的任何一个的一系列经界定的移动计划；ii当在所述扫描周期结束之前生成所述约束解时：从所述约束解的所述一系列经界定的移动计划中选择第一移动计划，作为所述当前移动计划；以及iii当在所述扫描周期结束之前未生成所述约束解时：从所述无约束解的所述一系列未界定的移动计划中选择第一移动计划，作为所述当前移动计划；以及D在所述扫描周期结束之前，通过经由以下步骤将所述操纵变量MV集合设置为包括在所述当前移动计划中的值集合，来执行对所述过程的控制：将携带所述值集合的控制器输出集合发送给所述现场设备，以使得所述现场设备将所述操纵变量MV集合驱动到所述值集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人费希尔-罗斯蒙特系统公司，其通讯地址为：美国德克萨斯州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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