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龙图腾网获悉浙江中享惠购智能科技有限公司申请的专利一种立柜式售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113299007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110742318.7，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种立柜式售货机是由龚苗苗;龚大样;胡型盈设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柜式售货机在说明书摘要公布了：一种立柜式售货机，包括上侧存储部、下侧存储部和售货部，售货部位于上侧存储部和下侧存储部之间，且彼此相通，还包括将上侧存储部中货物运输到售货部中的第一抓取机构，将下侧存储部中货物运输到售货部中的第二抓取机构，上侧存储部包括若干个竖向设置用于存放货物的第一储物条，第一储物条上设有上料口，上料口上可拆卸连接有第一封板。本发明大大优化了立柜式售货机上货的速度，进而提升了工作效率，在整体的设计上，本发明采用竖向货物排列，且抓取方式可以保证客户在购买过程中不会发生卡死现象，大幅度增加客户的购买体验，增加客户的粘稠度。

本发明授权一种立柜式售货机在权利要求书中公布了：1.一种立柜式售货机，其特征在于：包括上侧存储部1、下侧存储部2和售货部3，所述售货部3位于所述上侧存储部1和下侧存储部2之间，且彼此相通，还包括将所述上侧存储部1中货物运输到售货部3中的第一抓取机构4，将所述下侧存储部2中货物运输到售货部3中的第二抓取机构5，所述上侧存储部1包括若干个竖向设置用于存放货物的第一储物条11，所述第一储物条11上设有上料口111和第一出料口112，所述上料口111上可拆卸连接有第一封板113，所述第一封板113可更换为与所述第一储物条11可拆卸连接的上料装置12，所述上料装置12包括上料夹板121和与所述上料夹板121转动连接的限位件122，所述限位件122与所述上料夹板121之间设有弹性件，所述上料夹板121上设有与上料口111重合的第一副口，所述限位件122呈折角型，具有第一状态和第二状态，第一状态下，所述限位件122折角的一端位于第一储物条11内，对第一储物条11内的货物起到阻挡作用，第二状态下，所述限位件122位于第一储物条11外，以使货物在第一储物条11中可以自由上下移动； 所述上侧存储部1还包括上壳体13，所述第一储物条11包括上端体114、下端体115和固定架116，若干所述固定架116一体成型设置，所述固定架116通过上侧驱动装置实现转动功能，所述固定架116上设有用于安放上端体114和下端体115的安装孔1161，所述安装孔1161侧边设有豁口1162，所述第一封板113上设有与所述豁口1162插接的插脚1131，所述上端体114和下端体115中均设有容纳腔室，所述第一出料口112位于所述下端体115的一侧面，所述下端体115侧面设有开口，所述开口形成的区间切割所述第一出料口112，将所述下端体115分为对应的两个部分； 所述下侧存储部2包括下壳体21，所述下壳体21内竖向设有若干个第二储物条22，所述第二储物条22通过下侧驱动装置实现转动功能，所述第二储物条22上侧设有若干个第二出料口221，所述第二储物条22一侧面设有竖向开口，所述下壳体21上侧设有第二隔板32，所述第二隔板32隔离所述售货部3和下侧存储部2，所述第二隔板32上设有与所述第二出料口221适配的第三副口321，所述第二隔板32上安装有第二带动机构51，所述第二带动机构51输出端连接有用于封堵所述第三副口321的第三封板52。

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