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龙图腾网获悉深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)申请的专利一种康复运动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113289311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501743.7，技术领域涉及：A63B22/04；该发明授权一种康复运动机器人是由王玉龙;周明超;朱晓龙;查甫兵;刘芳;龙建军;黄美玲;陈妙玲;方锐;山林林;万力;刘翔翔;黄宇涛;骆伟;李冬霞;熊峰;陈媛;李伟豪;黄镛;曲晟;薛凯文设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复运动机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种康复运动机器人，属于医疗器械技术领域，至少包括一组单侧训练部，单侧训练部包括第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，第一传动机构连接于床体，上肢训练机构至少包括摇臂部，摇臂部与第一传动机构传动连接，摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；下肢训练机构至少包括踩踏部，踩踏部与第二传动机构传动连接，踩踏部用于供脚踏并能够沿第二运动轨迹运动，第二传动机构与第一传动机构联动配合，以使得摇臂部与踩踏部同步运动。本装置旨在解决现有技术中操作者无法在卧床的情况下进行上肢和下肢的联动锻炼的技术问题。

本发明授权一种康复运动机器人在权利要求书中公布了：1.一种康复运动机器人，用于设置于床体上，其特征在于，至少包括一组单侧训练部，所述单侧训练部包括：第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，其中， 所述第一传动机构连接于所述床体，所述上肢训练机构至少包括摇臂部，所述摇臂部与所述第一传动机构传动连接，所述摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；所述下肢训练机构至少包括踩踏部，所述踩踏部与所述第二传动机构传动连接，所述踩踏部用于供脚踏并能够沿第二运动轨迹运动，所述第二传动机构与所述第一传动机构联动配合，以使得所述摇臂部与所述踩踏部同步运动；所述第一运动轨迹为弧形轨迹，所述第二运动轨迹为上下方向延伸的直线轨迹；所述单侧训练部还包括固定结构，所述固定结构包括用于与所述床体连接的固定部和与所述固定部相连接的固定架；所述第一传动机构、所述上肢训练机构、所述第二传动机构以及所述下肢训练机构与所述固定结构连接；所述固定架包括沿床体侧边设置的第一支架和相对于所述第一支架垂直设置的第二支架，所述第一传动机构设置于所述第二支架上；所述固定部包括连接于所述第一支架的固定板、与所述固定板相对设置的夹板以及分别连接所述固定板和所述夹板的锁柱，所述夹板固定于所述锁柱上，所述锁柱的一端与所述固定板螺纹连接，所述锁柱的另一端设有旋柄，通过所述旋柄转动所述锁柱使所述夹板向所述固定板方向移动，将所述床体的侧部夹持在所述固定板与所述夹板之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区华富街道笋岗西路3002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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