三星电子株式会社申东宰获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利对象检测设备及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113129223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010950544.X,技术领域涉及:G06T5/70;该发明授权对象检测设备及其操作方法是由申东宰;李智山;边铉一;申昶均;黄仁吾设计研发完成,并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象检测设备及其操作方法在说明书摘要公布了:一种对象检测设备,可以包括:转换器,被配置为根据预定采样周期将朝对象发射的发送信号转换成数字发送信号,并将从对象反射的接收信号转换成数字接收信号;以及至少一个处理器,被配置为:在具有预定采样周期的数字发送信号和数字接收信号的元素之间进行内插,以获取内插发送信号和内插接收信号;从内插发送信号和内插接收信号中的每个中去除噪声;生成去除了噪声的内插发送信号与去除了噪声的内插接收信号之间的互相关信号;并且基于互相关信号的至少一个峰值获取对象的三维3D图像。
本发明授权对象检测设备及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种对象检测设备,包括: 转换器,被配置为根据预定采样周期将朝对象发射的发送信号转换成数字发送信号,并将从所述对象反射的接收信号转换成数字接收信号;以及 至少一个处理器,被配置为: 在具有所述预定采样周期的所述数字发送信号和所述数字接收信号的元素之间进行内插,以获取内插发送信号和内插接收信号; 从所述内插发送信号和所述内插接收信号中的每个中去除噪声; 生成去除了噪声的内插发送信号与去除了噪声的内插接收信号之间的互相关信号;以及 基于所述互相关信号的至少一个峰值获取所述对象的三维3D图像, 其中所述至少一个处理器还被配置为: 检测所述互相关信号的所述至少一个峰值中具有最大绝对值的第一峰值; 检测所述互相关信号的所述至少一个峰值中具有第二大绝对值的第二峰值; 基于所述第一峰值的绝对值和所述第二峰值的绝对值确定所述互相关信号的质量; 基于质量大于或等于预定参考质量的互相关信号生成点云;以及 基于所生成的点云获取所述对象的所述3D图像。
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