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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利马达驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112994583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011485353.7，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权马达驱动装置是由田内宏直;益田直树;渡边正人;永井宏和设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种马达驱动装置1，具备：转换器11，其将交流输入侧的交流电力转换为直流电力，并向DC环节输出该直流电力；逆变器12，其对设置于上臂和下臂的开关元件进行接通和断开控制，来将DC环节的直流电力转换为用于驱动马达的交流电力；DC环节电压检测部13，其检测DC环节电压；DC环节电压判定部14，其判定DC环节电压是否超过电压阈值；警报信号输出部15，其在异常时输出警报信号；以及开关控制部16，其对开关元件进行接通和断开控制，其中，在从警报信号输出部15输出了警报信号且DC环节电压超过电压阈值的情况下，开关控制部16控制为将下臂的全部的开关元件接通。

本发明授权马达驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动装置，具备： 转换器，其将从交流输入侧输入的交流电力转换为直流电力，并向作为直流输出侧的直流环节输出该直流电力； 逆变器，其在高电位侧的上臂和低电位侧的下臂分别设置有以反向并联方式连接有二极管的开关元件，通过对设置于所述上臂和所述下臂的所述开关元件进行接通和断开控制，来将所述直流环节中的直流电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力； 直流环节电压检测部，其检测直流环节电压，该直流环节电压是所述直流环节的端子间电压； 直流环节电压判定部，其判定所述直流环节电压是否超过电压阈值； 警报信号输出部，其在马达驱动装置的故障、设置有马达驱动装置的机械的故障、对于马达驱动装置的过负荷以及向马达驱动装置供给电力的交流电源的异常中的任一异常的发生时输出警报信号； 开关控制部，其对所述开关元件进行接通和断开控制；以及 反电动势保护电路，其设置于所述逆变器的交流输出侧与所述马达之间，所述反电动势保护电路具有整流部和短路部，所述整流部将基于所述马达的反电动势的交流电力整流后输出直流电力，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下，所述短路部使所述整流部的直流输出侧的端子间短路， 其中，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由于所述反电动势保护电路的故障而所述直流环节电压上升从而由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下，所述开关控制部控制为将所述下臂的全部的所述开关元件接通。

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