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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112713817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011136749.0，技术领域涉及：H02P3/06；该发明授权电动机的控制装置是由田岛大辅;森田有纪设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供电动机的控制装置，能够使得迅速且有效地停止在特定位置，从而实现定位动作的进一步高速化。电动机的控制装置用于使以规定速度旋转的旋转轴在停止指令之后停止在特定位置，具备：第一时间计算部，根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算使旋转轴不改变旋转方向而停止在目标停止位置的情况下的第一时间；第二时间计算部，根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算在使旋转轴的旋转暂时停止之后使旋转轴向逆方向旋转来停止在目标停止位置的情况下的第二时间；比较部，将第一时间与第二时间进行比较；定向停止控制部，基于比较部的比较结果，以缩短直到停止在目标停止位置为止的时间的方式进行电动机的停止控制。

本发明授权电动机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机的控制装置，用于使以规定速度旋转的主轴旋转轴在使该主轴旋转轴停止在目标停止位置的停止指令之后从速度控制切换为位置控制从而停止在所述目标停止位置， 从所述速度控制向所述位置控制的切换是在发出所述停止指令后以所述电动机的最大能力进行减速并达到预先设定的速度的阶段中进行的， 所述电动机的控制装置具备： 加速度计算部，其计算在所述速度控制中以所述电动机的最大能力进行减速时的加速度、以及从所述位置控制的开始位置起以所述电动机的最大能力进行加速和减速或者进行减速从而停止时的加速度； 第一时间计算部，其根据所述预先设定的速度、所述目标停止位置、所述位置控制的开始位置以及由所述加速度计算部计算的所述加速度，计算使所述主轴旋转轴不改变旋转方向而停止在所述目标停止位置的情况下的第一时间； 第二时间计算部，其根据所述预先设定的速度、所述目标停止位置、所述位置控制的开始位置以及由所述加速度计算部计算的所述加速度，计算在使所述主轴旋转轴的旋转暂时停止之后使该主轴旋转轴向逆方向旋转来停止在所述目标停止位置的情况下的第二时间； 比较部，其将所述第一时间与所述第二时间进行比较；以及 定向停止控制部，其基于所述比较部的比较结果，选择直到停止在所述目标停止位置为止的时间短的一方来进行电动机的停止控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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