发那科株式会社立田昌也获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利马达驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112350636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010781453.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权马达驱动装置是由立田昌也;松本康之设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及马达驱动装置。马达驱动装置10具备：获取部63,其获取数据获取期间T1、T2的长度互不相同的多个数据DAn、DBm；选择部64,其基于开关电路66对开关元件32Uu、32Vu、32Wu、32Ud、32Vd、32Wd进行开关的时刻,选择多个数据DAn、DBm中的某个数据；以及控制部60,其基于选择出的数据来控制开关电路。
本发明授权马达驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动装置,其特征在于,具备： 逆变器部,其具有多个包括开关元件的功率元件部,将直流电压变换为多相交流电压； 开关电路,其对所述开关元件进行开关； 电流传感器,其配备于用于将所述多相交流电压供给至马达的布线； 基于所述电流传感器的输出来获取表示在所述布线中流过的电流的数据的获取部,该获取部获取数据获取期间的长度互不相同的多个数据； 选择部,其基于所述开关电路对所述开关元件进行开关的时刻,选择由所述获取部获取到的所述多个数据中的某个数据；以及 控制部,其基于由所述选择部选择出的所述数据,控制所述开关电路， 所述获取部至少具备第1数据获取部和第2数据获取部, 所述第1数据获取部一边使所述数据获取期间的开始时刻按照时间序列依次偏移第1时间间隔,一边依次获取所述数据获取期间为第1期间的第1数据, 所述第2数据获取部一边使所述数据获取期间的开始时刻按照时间序列依次偏移第2时间间隔,一边依次获取所述数据获取期间为比所述第1期间长的第2期间的第2数据， 所述第1时间间隔比所述第1期间短， 所述第2时间间隔比所述第2期间短， 所述第1期间与所述第2期间重合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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