买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种清洁机器人用定点转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112336270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011318882.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种清洁机器人用定点转向装置是由余强;陈应洪设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人用定点转向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁机器人用定点转向装置，包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，舵机机构固定设置在舵机固定机构上，舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱，固定支撑柱均竖直设置，舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端，舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方，舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接，舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接，舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接，旋转吸附机构设置在升降机构的下端，升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降，以带动旋转吸附机构上升和下降。本发明具有结构简单、安全可靠且吸附能力强的特点。

本发明授权一种清洁机器人用定点转向装置在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人用定点转向装置，其特征在于：包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，所述舵机机构固定设置在所述舵机固定机构上，其中，所述舵机固定机构包括舵机固定板以及多个固定支撑柱，多个所述固定支撑柱均竖直设置，所述舵机固定板设置在多个所述固定支撑柱的顶端，所述舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，所述舵机通过所述舵机支架固定设置在所述舵机固定板的下方，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与所述舵机臂支架的一端活动连接，所述舵机臂支架的另一端与所述升降机构活动连接，所述旋转吸附机构设置在所述升降机构的下端，所述升降机构在所述舵机机构的驱动下进行上升和下降，同时所述升降机构在上升和下降的过程中带动所述旋转吸附机构上升和下降； 所述旋转吸附机构包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及上盖，其中： 所述固定圆盘固定设置在所述中央吸盘的上端，所述固定圆盘的上表面沿中心轴线的位置向上延伸设置有圆柱形的第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧； 所述轴承座的形状为圆柱形，所述轴承座沿中心轴线的位置设置有定位通孔，所述轴承座位于所述定位通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述深沟球轴承活动设置在所述安装凹部中，且所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上； 所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块以及连接板，所述连接板的下端左侧向下延伸设置有第一安装部，所述连接板的下端右侧向下延伸设置有第二安装部； 所述上盖的形状为圆柱形，所述上盖固定设置在所述轴承座的上表面，所述上盖的上表面沿中心轴线的位置向上延伸设置有第三安装凸部，所述第三安装凸部中设置有安装孔； 所述旋转吸附机构还包括可转动气管接头，所述可转动气管接头设置在所述安装孔中，所述可转动气管接头的下端与第二安装凸部固定连接，且所述可转动气管接头与所述中央吸盘的吸附空腔相连通； 所述上盖的上表面位于所述第三安装凸部的外侧壁左侧和右侧分别设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部与所述第一安装部固定连接，且所述第二固定凸部与所述第二安装部固定连接； 所述第一安装部和第二安装部均位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一固定凸部中设置有第一安装凹槽，所述第一安装部设置在所述第一安装凹槽中并通过紧固螺栓连接，所述第二固定凸部中设置有第二安装凹槽，所述第二安装部设置在所述第二安装凹槽中并通过紧固螺栓连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳怪虫机器人有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑村麒麟路9号11栋巨光电商504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。