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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利料盘输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011091718.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权料盘输送装置是由史晔鑫;章谦;郜福亮;杨健;曲东升;李长峰设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本料盘输送装置在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种料盘输送装置，包括承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；料盘夹爪机构安装在承载导向轨道的侧边，并用以夹持料盘沿着承载导向轨道活动；夹爪驱动机构安装在承载导向轨道上，并驱动料盘夹爪机构沿承载导向轨道活动，以将料盘自承载导向轨道的第一端输送至承载导向轨道的第二端。本申请通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构，利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动，实现料盘的安全输送，由于通过料盘夹爪机构夹持料盘，因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题。

本发明授权料盘输送装置在权利要求书中公布了：1.一种料盘输送装置，其特征在于，所述料盘输送装置包括：承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中： 所述承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘； 所述料盘夹爪机构安装在所述承载导向轨道的侧边，并用以夹持所述料盘沿着所述承载导向轨道活动； 所述夹爪驱动机构安装在所述承载导向轨道上，并驱动所述料盘夹爪机构沿所述承载导向轨道活动，以将所述料盘自所述承载导向轨道的第一端输送至所述承载导向轨道的第二端； 所述承载导向轨道包括第一轨道支架、第二轨道支架、第一支撑条、第二支撑条和直线导轨，其中： 所述第一轨道支架和所述第二轨道支架相对设置，所述第一支撑条安装在所述第一轨道支架内侧，所述第二支撑条安装在所述第二轨道支架内侧，所述第一支撑条与所述第二支撑条相互平行且处于同一水平高度，并共同承托支撑所述料盘； 所述直线导轨安装在所述第二轨道支架外侧，且与所述第一支撑条及所述第二支撑条相互平行，所述料盘夹爪机构的夹爪固定板通过滑块安装在所述直线导轨上；所述夹爪驱动机构带动所述料盘夹爪机构沿着所述直线导轨相对所述承载导向轨道直线水平滑动； 所述料盘夹爪机构包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、连杆机构、气缸驱动机构及夹爪固定板，其中： 所述连杆机构被配置为传动连接所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构，所述气缸驱动机构驱动所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构同步夹合或同步打开； 所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构、所述连杆机构和所述气缸驱动机构均安装于所述夹爪固定板上，所述夹爪固定板安装于所述直线导轨上； 所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构分别夹持所述承载导向轨道上的料盘的前端和后端，以在所述夹爪驱动机构的驱动下夹持所述料盘在所述承载导向轨道上活动； 所述第一夹爪机构包括：第一活动块、第一导轨、第一转轮、第一夹爪、第一拉簧、第一传动销和第一装配座，其中： 所述第一活动块安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述夹爪固定板上，所述第一活动块可沿所述第一导轨相对于所述夹爪固定板直线滑动； 所述第一转轮安装在所述第一夹爪内侧，所述第一夹爪通过所述第一传动销与所述第一装配座铰接，所述第一装配座固连在所述夹爪固定板第一端下部； 所述第一拉簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述夹爪固定板第一端连接，所述第一拉簧将所述第一转轮始终紧压在所述第一活动块的斜面上； 所述第二夹爪机构包括：第二活动块、第二导轨、第二装配座、第二夹爪、第二拉簧、转轮斜面挡块、第二转轮和第二传动销，其中： 所述第二活动块与所述夹爪固定板通过所述第二导轨滑动连接，所述第二转轮安装在所述第二夹爪内侧，所述第二夹爪通过所述第二传动销与所述第二装配座铰接，所述第二装配座固连在所述第二活动块下部，所述转轮斜面挡块安装在所述夹爪固定板的第二端； 所述第二拉簧的一端与所述第二夹爪连接，另一端与所述夹爪固定板的第二端连接，所述第二拉簧将所述第二转轮始终紧压在所述转轮斜面挡块的斜面上； 所述连杆机构包括：第一连杆、换向旋转块、旋转销轴和第二连杆，其中： 所述第二连杆通过所述旋转销轴与所述夹爪固定板铰接，所述第一连杆第一端与所述第二连杆第一端分别与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一活动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二活动块铰接。

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