侬泰轲(昆山)检测科技有限公司;微思机器人(深圳)有限公司赵仲杰获国家专利权
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龙图腾网获悉侬泰轲(昆山)检测科技有限公司;微思机器人(深圳)有限公司申请的专利一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111804553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010628562.6，技术领域涉及：B06B1/06；该发明授权一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法是由赵仲杰;李峰;温任华;张磊;潘永东设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法，其自聚焦超声换能器包括支撑件，支撑件的底部设有凹球面，凹球面的周围围设有环形平面，支撑件的上端设有连接接头；交联聚丙烯压电驻极体薄膜，交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上下表面均印刷有导电银浆并覆在凹球面内；屏蔽线，屏蔽线的一端与交联聚丙烯压电驻极体薄膜的下表面边缘连接，另一端与连接接头连接作为正极；银膜，银层镀在支撑件表面，将交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上表面与连接接头连接作为负极。本发明自聚焦超声换能器可实现声能量的自聚焦，并对反射物声阻进行识别检测，识别出反射物的不同材质，并根据不同材质控制机器人切换不同的工作模式。
本发明授权一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法在权利要求书中公布了：1.一种自聚焦超声换能器，其特征在于，包括： 支撑件，所述支撑件的底部设有凹球面，所述凹球面的周围围设有环形平面，所述支撑件的上端设有连接接头； 交联聚丙烯压电驻极体薄膜，所述交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上下表面均印刷有导电银浆并覆在所述凹球面内； 屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述交联聚丙烯压电驻极体薄膜的下表面边缘连接，另一端与所述连接接头连接作为正极； 银膜，所述银膜镀在所述支撑件表面，将所述交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上表面与所述连接接头连接作为负极； 所述支撑件的侧壁设有固定缝，所述屏蔽线固定于所述固定缝； 所述支撑件外形为圆柱状，所述支撑件的半径为6mm，高度为20mm；所述支撑件的顶部设有固定所述连接接头的固定腔。
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