科沃斯机器人股份有限公司王寿木获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种表面清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111449560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910053478.3，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种表面清洁机器人是由王寿木;胡建锋设计研发完成，并于2019-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种表面清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种表面清洁机器人，该表面清洁机器人包括：第一清洁布，设置在主体的底部；第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动；与现有技术相比，本申请提供的表面清洁机器人通过在主体的一侧设置第二清洁布对待清洁表面进行清洁，由于第二清洁布的驱动方式与表面清洁机器人的行走是分离的，不同于现有技术中表面清洁机器人底部行走的同时进行清洁工作，因此，省去了较大体积的滚轮；通过驱动第二清洁布转动，更好的提高了清洁效果。
本发明授权一种表面清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种表面清洁机器人，具有主体，其特征在于，包括： 第一清洁布，设置在主体的底部，并围设在主体底部的负压腔的外周； 第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动； 其中，以表面清洁机器人的行进方向为前向，所述第二清洁布位于所述主体的前端；所述第二清洁布的转动方向平行或垂直于所述表面清洁机器人的行进方向; 在所述第二清洁布的转动方向垂直于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮和两个从动轮，所述从动轮设置在接近主体底部的位置，并分别位于所述第二清洁布所在端面的两端；所述主动轮和所述从动轮的轴线平行于所述表面清洁机器人的行进方向，或者； 在所述第二清洁布的转动方向平行于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮；所述主动轮的轴线垂直于所述表面清洁机器人的行进方向，所述第二清洁布的一端套设在主动轮上；所述表面清洁机器人还包括：底板，所述底板设置在所述主动轮的正下方，底板的两侧边分别抵接在所述第二清洁布的内侧，使所述第二清洁布在所述底板和所述主动轮之间形成夹角。
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