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龙图腾网获悉广东中科天工智能技术有限公司申请的专利内模除泡机及内模除泡工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110654063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910989390.2，技术领域涉及：B31B50/74；该发明授权内模除泡机及内模除泡工艺是由胡纯军设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本内模除泡机及内模除泡工艺在说明书摘要公布了：本发明提出了一种内模除泡机及内模除泡工艺，通过设置移载机构，可实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转，通过设置开盒机构，实现纸盒自动开盒、闭盒，设置内模传送机构和取模机构，能实现自动放模、取模；本发明的移载机构，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准；本发明的内模传送机构和取模机构能实现内模的自动放置、传送和抓取，可防止碰撞与刮擦。

本发明授权内模除泡机及内模除泡工艺在权利要求书中公布了：1.一种内模除泡机，其包括机架1和除泡机构2，其特征在于：还包括移载机构3、开盒机构4、内模传送机构5和取模机构6，其中， 机架1上设置有纸盒传送通道10，纸盒传送通道10上依次设置有上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位，所述除泡机构2设置于除泡工位并对纸盒进行加压除泡； 移载机构3，驱动纸盒依次在放模工位、除泡工位和取模工位之间传送； 开盒机构4，设置于放模工位和取模工位上，对纸盒进行开盒和闭盒； 内模传送机构5，连续传送内模S； 取模机构6，对应于放模工位和取模工位设置，将内模传送机构5上的内模S取出并放入放模工位的纸盒内；将取模工位上的纸盒内的内模S取出并移至内模传送机构5； 所述移载机构3包括第四直线模组31、平移板32、第一驱动机构33、若干转筒34、至少两滑竿35、至少两摆臂36和第二驱动机构37，其中， 第四直线模组31，驱动平移板32沿平行于纸盒传送通道10的方向移动，将摆臂36传送到上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位所在的位置； 第一驱动机构33，设置于平移板32上并驱动转筒34转动，实现摆臂36的收起或放下； 转筒34，与平移板32可转动连接，滑竿35与转筒34滑动连接； 第二驱动机构37设置于平移板32上并驱动所述滑竿35沿平行于纸盒传送通道10的方向移动； 摆臂36，嵌套在至少两滑竿35上，摆臂36与至少一滑竿35固定； 第二驱动机构37为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿35可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂36与一滑竿35固定并与另一滑竿35滑动连接，相邻的摆臂36与两滑竿35交错实现固定和滑动连接，通过手指汽缸的张开或合拢，实现相邻摆臂36的相对或者相背运动，从而实现对纸盒的夹紧或者松开。

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