广东深蓝水下特种设备科技有限公司关羽杨获国家专利权
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龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种水下机器人遥控器PCB板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223515104U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422905242.7，技术领域涉及：H05K1/18；该实用新型一种水下机器人遥控器PCB板是由关羽杨;王博设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人遥控器PCB板在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下机器人遥控器技术领域，公开了一种水下机器人遥控器PCB板，该PCB板包括四个用于控制水下机器人多维运动姿态的摇杆输入接口，以及至少14个用于控制不同功能的自定义按钮输入接口；所述PCB板设有串口调试接口和程序烧录接口；所述PCB板的摇杆输入接口为二维R2＝5KΩ电位器；本实用新型采用四个摇杆设计，可实现对水下机器人16个维度的运动姿态控制，包括横滚、俯仰、上浮、下潜、前进、后退及履带前后左右运动等，极大地丰富了控制维度，且每个摇杆和按钮都配备了独立的引脚，支持用户自定义功能，可根据实际需求进行灵活配置，满足不同场景的应用需求。
本实用新型一种水下机器人遥控器PCB板在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人遥控器PCB板，其特征在于：该PCB板包括四个用于控制水下机器人多维运动姿态的摇杆输入接口，以及至少14个用于控制不同功能的自定义按钮输入接口； 所述PCB板设有串口调试接口和程序烧录接口； 所述PCB板的摇杆输入接口为二维R2＝5KΩ电位器； 还包括主控芯片，以及与所述主控芯片电连接和或通信连接的输出模块、输入模块； 所述输入模块被配置为接收用户各种操作指令的输入组件，所述输入组件包括若干摇杆、若干按钮、若干旋钮和若干指示灯，以及若干开关。
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